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控制系统的频率特性测量
控制系统的频率特性
答:
在自动
控制
原理中,和传递函数与微分方程一样,
频率特性
是系统数学模型的一种表达形式,它表征了
系统的
运动规律,成为系统频域分析的理论依据。线性定常系统在初始条件为零时,当输入正弦信号
的频率
在0到无穷大的范围内连续变化时,系统稳态正弦输出与正弦输入的幅值比与相位差随输入频率变化而呈现的变化规律...
频率特性
分析方法应用于哪些方面?
答:
1、在线性系统的频域分析法中,
系统的频率特性
是不可缺少的重要工具,
控制系统
及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验方法获得,并可用多种形式的曲线表示,因而系统分析和控制器设计可以应用图解法进行。可对系统的各个环节的频率特性进行分析从而对整个系统的频域及稳定性进行有效的分析和设计。2、在自控...
如何求取
系统的频率特性
曲线?
答:
一、已知系统微分方程,可将正弦函数代入,求系统输出的稳态解,输出变量稳态解与输入正弦函数的复数比即为
系统的频率特性
。二、已知系统传递函数G(s),可将传递函数中的“s”代之以“jw”,即可得系统频率特性G(jw)。三、通过实验的手段求取。对实验的线性定常系统输入正弦信号,不断改变输入信号...
闭环
控制系统的频率特性
有哪些
特征量
答:
闭环
控制系统的频率特性
有两个
特征量
:带宽频率ωb和谐振峰值Mr。闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指:把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。闭环控制系统利用...
什么是频域分析?
答:
频域分析是研究
控制系统的
一种工程方法。是在频域范围内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法。频域分析,
频率特性
可以由微分方程或传递函数求得,还可以用实验方法
测定
。频域分析法不必直接求解系统的微分方程,而是间接地揭示系统的时域性能,它能方便地显示出系统参数对系统性能的影响,并可以进一步指明...
自动
控制
原理相频
特性
如何计算
答:
1.当
系统的
输入为正弦信号时,则输出的稳态响应也是一个正弦信号,其频率和输入信号
的频率
相同,但幅度和相位发生了变化,而变化取决于角频率ω。若把输出的稳态响应和输入正弦信号用复数表示,并求它们的复数比,则得G(jω)=A(ω)e rΦ(ω)G(jω)称为
频率特性
,A(ω)是输出信号的幅值...
时域分析法和频域分析法有什么区别?
答:
1、时域分析:时域分析在初值为零时,利用传递函数进行研究,用传递函数间接的评价系统的性能指标。2、频域分析:频域分析法是研究
控制系统的
一种工程方法。控制系统中的信号可以表示为不同频率的正弦信号的合成。描述控制系统在不同频率的正弦函数作用时的稳态输出和输入信号之间关系的数学模型称为
频率特性
,...
自动
控制
原理线性
系统的
三种分析方法的区别与联系?
答:
频域分析法是根据系统对不同频率下的正弦信号
的频率特性
来分析
系统的
性能。输入是正弦信号。它具有鲜明物理意义,可通过实验方法测得系统频率特性,并求得其传递函数,且它也是一种图解法,形象直观,计算量小。弄明白三者的含义就能理解其区别和联系了,三者均为表征系统的方式,侧重点不同 ...
二阶闭环
系统的频率特性
曲线
答:
稳定性是衡量系统可控性的重要指标。二阶系统的稳定性可以通过根轨迹来分析。当根轨迹位于左侧实轴上时,系统是稳定的。当根轨迹越靠近右侧实轴时,系统的稳定性越差。综上所述,二阶系统具有过渡过程、稳态性能、
频率
响应
特性
和稳定性等多种特性。这些特性对于
控制系统的
设计和调整非常重要,可以帮助工程...
什么是闭环
频率特性
和穿越频率特性?
答:
在自动
控制的
世界里,穿越频率与闭环截止频率之间存在着微妙的关系,它们不仅是
系统
性能的衡量标准,更是决定响应速度和带宽的关键因素。首先,我们来谈谈穿越频率,它是幅相
频率特性
曲线(Nyquist图)中的一个重要转折点。当相位 φ(ω)达到 -π,也就是曲线穿越-180°时,对应的角频率即为穿越频率。
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