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控制系统的频率特性
什么是开环传递函数和闭环传递函数?
答:
开环与闭环传递函数的转换:在实际控制系统设计中,可以根据需求从开环传递函数到闭环传递函数或者从闭环传递函数到开环传递函数之间进行转换。这种转换可以基于频域分析、极点配置或者其他设计方法。传递函数
的频率
域
特性
:开环和闭环传递函数的频率响应特性对于
控制系统的
性能分析和设计至关重要。频率响应分析...
在多机参与调频的
系统
中,为什么发电机调速器要具备下 降
特性
答:
一次调频:是指由发电机组调速
系统的频率特性
所固有的能力,随频率变化而自动进行频率调整。特点是频率调整速度快,但调整量随发电机组不同而不同,且调整量有限,值班调度员难以
控制
。二次调频:是指当电力系统负荷或发电出力发生较大变化时,一次调频不能恢复频率至规定范围时采用的调频方式。作用:都是...
频率
响应是什么
答:
在额定
的频率
范围内,输出电压幅度的最大值与最小值之比,以分贝数(dB)来表示其不均匀度。频率响应在电能质量概念中通常是指系统或计量传感器的阻抗随频率的变化。根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的
特性
。在
控制
理论中,根据频率响应可以比较方便地分析
系统的
稳定性和其他运动...
什么叫随动
控制系统
?
答:
随动
控制系统
指的是设定值不断变化的控制系统,且设定值的变化事先是不知道的,要求
系统的
输出 (被控变量)随设定值变化。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不是时间的解析函数,...
什么是特征
频率
/截止频率
答:
是指其阻抗下降到很小、不能吸收信号功率时
的频率
。截止频率,即当保持输入信号的幅度不变,改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍,即用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率,它是用来说明
频率特性
指标的一个特殊频率。在高频端和低频端各有一个截止频率,分别称为上截止频率和下截止频率。
自动
控制
原理课程设计
答:
一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。2、绘制原系统对数
频率特性
,确定原系统性能:c、(c);3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计结果;设超前校正装置传递函数为:,rd>1 若校正后
系统的
截止频率...
幅频
特性
和相频特性的具体物理意义是什么?
答:
3.放大电路的电压放大倍数与频率的关系称为幅频特性,输出信号与输入信号的相位差与频率之间的关系称为相频特性。两者统称
频率特性
。二、相频特性 1.相移角度随频率变化的特性叫相频特性 2.当
系统的
输入为正弦信号时,则输出的稳态响应也是一个正弦信号,其频率和输入信号
的频率
相同,但幅度和相位发生了...
自动
控制
原理的静态
特性
和动态特性具体指什么?
答:
响应)。指
控制系统
在激励(偏差、给定、指令等变化)后无穷时间(实际上可以是达到规定状态的时间)之间的系统状态。在定值或随动自动控制的阶跃响应分析中,静态
特性
指标有:稳态误差;动态特性包括:延迟(滞后)时间,上升时间,峰值时间,调节时间等。可表示在下图单位阶跃响应图中。
什么叫鲁棒性?
答:
当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单路系统
频率特性
的某些特征,或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究
控制系统
中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。问题七:什么是机械鲁棒性 是对机械设备...
预测
控制
简单来说到底什么意思?
答:
第二,这个系统延迟非常大。如果你想让系统及时刹车,
控制系统的控制频率
应该不小于10Hz。但是,汽车的加速度比较慢,这意味着要大幅调整速度,如果你不使用非常激进的控制策略,你就得花5 - 10秒甚至更长时间。结合这两个
特性
,您将发现您的系统正面临巨大的系统延迟。对于这种可怕的延迟,通常只有两种...
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