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控制系统的频率特性
考研考 自动
控制
原理 的专业是什么
答:
自动化专业、电气工程自动化专业、电子信息类专业、机械类专业考研时会考到自动控制原理。1、自动控制原理是主要研究自动
控制系统的
基本概念、原理、方法的一门课程。它是自动化学科的重要基础理论,是学习控制理论的入门基石。2、自动控制原理包括经典控制理论和现代控制理论两大部分,本书全面系统地介绍了...
试论述
系统
对数幅频
特性
在各个阶段的斜率对于系统性能的影响?
答:
1、低频段:在低频段,
系统的
幅频
特性
曲线具有较大的斜率。这意味着系统在低频段的增益变化较大,对低频信号的放大或削弱较为敏感。这对于低频信号的重要性较大的应用中,如音频放大器、低频信号的测量和
控制系统
等来说,斜率较大的幅频特性是有益的,可以保证系统对低频信号的准确放大和处理。2、中...
积分环节
的频率特性
相位移
答:
-90° 。积分环节相平
特性
的负号是因为积分环节的传函为:G(jw)=1/jw=-j/w(分母有理化),可以看出他只有虚部没有实部,tan(a)=传函的虚部/实部,由于没有实部,所以tan(a)为无穷,a=arctan(无穷),有正切函数的性质可知,a=90°。幅频特性:积分环节的模值|G(jw)|=1/w,通常我们...
自动
控制
理论怎么学
答:
如果有条件可以先学下复变函数,如果能学懂,自控理论就不是问题了,如果没有精力,经典自动
控制的
核心的传递函数,然后是基于传递函数的两种分析方法,根轨迹和乃奎斯曲线,bode图。乃式图和bode图也是相通的,都是
频率
相应法,相对来说乃氏图更难掌握一点。因此,经典理论里,根轨迹和乃奎斯曲线这两...
恒值
控制系统
和随动
系统的
不同具体体现在哪些方面
答:
恒值控制系统和随动系统的不同之处如下所示:1、给定量不同 恒值
控制系统的
给定量恒定不变,如恒速,恒温,恒压等自动控制系统,这种系统的输出量也是恒定不变的;随动系统的给定输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化。2、定义不同 恒值控制系统的输入信号为某个...
胡寿松第五版《自动
控制
原理》中的经典控制部分是指什么?
答:
自动控制理论是建立在
频率
响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动
控制系统
,特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出
特性
(主要是传递函数)为系统数学模型,采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法,分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学...
自动
控制
原理中绘制伯德图的转折
频率
怎么求
答:
首先,一阶
系统
(惯性环节)的对数幅频
特性
曲线可近似看做由两条曲线组成:以ω=1/T为转折
频率
,ω<1/T取0dB的水平直线,ω>1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。所以,一阶系统(惯性系统)应先化为标准的1/(Ts+1),则转折频率为ω=1/T。二阶系统(震荡环节)的对数幅频特性曲线也可以近似的...
能控性和能观性的定义
答:
能控性是指状态空间方程能否能通过改变输入来
控制
。能观性是指是否能通过输出来观察
系统的
初始状态。系统内部每个状态变量都可以由输入完全影响,则称系统状态为完全能控。系统内部每个状态变量都可以由输出完全反映,则称系统状态为完全能观测。能观测性属于表征系统状态运动可以由输出完全反映的一种定性属性...
什么是开环传递函数和闭环传递函数?
答:
开环与闭环传递函数的转换:在实际控制系统设计中,可以根据需求从开环传递函数到闭环传递函数或者从闭环传递函数到开环传递函数之间进行转换。这种转换可以基于频域分析、极点配置或者其他设计方法。传递函数
的频率
域
特性
:开环和闭环传递函数的频率响应特性对于
控制系统的
性能分析和设计至关重要。频率响应分析...
什么是开环传递函数和闭环传递函数?
答:
开环与闭环传递函数的转换:在实际控制系统设计中,可以根据需求从开环传递函数到闭环传递函数或者从闭环传递函数到开环传递函数之间进行转换。这种转换可以基于频域分析、极点配置或者其他设计方法。传递函数
的频率
域
特性
:开环和闭环传递函数的频率响应特性对于
控制系统的
性能分析和设计至关重要。频率响应分析...
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