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开环传递函数一般设
什么是
开环
增益
答:
不是。增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题
一般
都是要先划分环节。
系统闭环
传递函数
为2/(s+2),当输入r(t)=2sin2t时,系统的稳态输出幅值...
答:
已知单位负反馈系统的
开环传递函数
为G(S)=2/(S+2),则闭环系统在r(t )=2sin2t时的稳态输出幅值。设系统的闭环传递函数为G(s)=,当作用输入信号xi(t)=Rsin(ωt)时,试求该系统的稳态输出。先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换。在负...
传递函数
的作用?
答:
2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统,运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响,从而可进一步估计对输出响应的影响。3、用于控制系统的设计。直接由系统
开环传递函数
进行设计时,采用根轨迹法。根据频率响应来设计时,采用频率响应法。
分析
开环
增益K对系统稳定性有什么影响
答:
开环
增益对系统稳定性的影响:开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环...
如何求
开环
增益?
答:
1、不是。2、增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1)。3、然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)。所以,增益K应该等于0.15。4、控制理论当中的问题
一般
都是要先划分环节。
自动控制理论阶段性作业21
答:
6系统结构图如图所示:试用Routh判据分析该闭环系统的稳定性。7已知单位反馈系统的
开环传递函数
为:试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围及临界稳定时的K值。8系统的结构图如下.已知参数试确定参数取何值时系统方能稳定.9设单位反馈系统的开环传递函数为试求系统的静态位置误差系数Kp,静态速度误差...
跟轨迹画好之后分析是用闭环
传递函数
分析吗
答:
基础知识及 MATLAB函数根轨迹是指系统的某一参数从零变到无穷大时,特征方程的根在 s 平面上的变化轨迹。这个参数
一般
选为开环系统的增益 K 。课本中介绍的手工绘制根轨迹的方...继续访问最新发布 817自动控制原理-1-
开环传递函数
与闭环传递函数首先,开环传递函数是针对闭环系统而言的,而不是指开环系统的传递...
一个关于
开环
和闭环的问题
答:
一般
不特别指明,单位反馈约定是单位负反馈。(但是解题时也要注意,有的题目会设陷阱,也许必须正反馈才能满足条件。)闭环
传递函数
P(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),当单位反馈时,即H(s)=1,闭环传函退化成P(s)=G(s)/(1+G(s))。闭环特征方程是其分母为0,即1+G(s)=0。又因为一般G(s)...
自动控制原理公式
答:
A.阶跃函数 斜坡函数 抛物线函数 脉冲函数 正弦函数 B.典型环节的传递函数 比例环节 惯性环节(非周期环节)积分环节 微分环节 二阶振荡环节(二阶惯性环节)延迟环节 C.环节间的连接 串联 并联 反馈
开环传递函数
= 前向通道传递函数= 负反馈闭环传递函数 正反馈闭环传递函数 D.梅逊增益公式 E.劳斯...
所有
传递函数
都能写出控制器或者观测器吗
答:
全状态反馈控制器,
开环传递函数
通过形式变化可以写成一阶微分的矩阵表达式,如下:  (7-1)x为系统状态向量,u是系统输入向量,y是系统输出向量,假设是单入单出系统。假设所有的状态都能观测到,当然这在现实中可能不存在,这也就是下节观测器设计的意义,并假设参考输入为0,只...
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