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开环传递函数一般设
p i d的优缺点是什么
答:
G(s):前馈通道的传递函数;H(s):反馈通道的传递函数; G(s)H(s):
开环传递函数
采用比例控制器后,系统的静态偏差按终值定理可得 y(∞)= [s X(s)] 在单位阶跃扰动下,X(s)=,则 y(∞)= [s ] 对有自平衡能力的对象,设G(s)=y(∞)=对无自平衡能力的对象,设 H(s)= y(∞)...
相位超前取正还是负
答:
假设未校正系统的
开环传递函数
为G0(s),系统给定的稳态误差、截止频率、相角裕度和幅值裕度指标分别为ess*,ωc*,r*和h*,设计超前校正装置的
一般
步骤可归纳如下:(1)根据给定稳态误差ess*的要求,确定系统的开环增益K;(2)根据已确定的开环增益K,绘出未校正系统的对数幅频特性曲线,并求出...
浅析P、I、D几种控制规律的作用
答:
本文从从理论的角度联系实际例子,祥细阐述并揭示了比例(P)、积分(I)、微分(D)控制规律的实质。最后给出了什么是P、I、D控制规律的结论,以及三种控制规律的优缺点。 关键词: PID 控制规律 静态偏差 0.引言 PID控制是自动控制中产生最早的控制方法,同时也是在实际工程中应用最为广泛的一种控制...
注册公用设备工程师(暖通专业)基础课要考哪几门,谢谢
答:
1. 自动控制与自动控制系统的
一般
概念“控制工程”基本含义 信息的传递 反馈及反馈控制
开环
及闭环 控制系统构成 控制系统的分类及基本要求 2. 控制系统数学模型控制系统各环节的特性 控制系统微分方程的拟定与求解 拉普拉斯变换与反变换
传递函数
及其方块图 3. 线性系统的分析与设计基本调节规律及实现方法 控制系统一...
开环
增益和阻尼比的关系
答:
开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比。由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中,开环增益是指将
开环传递函数
写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益。相关...
系统的稳定性
答:
系统的稳定性 系统的稳定性,系统在我们的生活中有好多的定义,我们的生活中有好多的系统,对于稳定性是非常重要的。一个系统稳定性是我们需要知道的,下面就来了解一下系统的稳定性是什意思。系统的稳定性1 系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类:(1)外界...
有关进程中的一个概念?
答:
因此它的
传递函数
为:它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp, Ki和Kd)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。首先,PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随...
自动控制原理图书目录
答:
以下是自动控制原理图书目录的详细章节概述:第一章,概述控制系统基础,包括: §1.1 开篇介绍控制系统的
一般
概念,引导读者理解其基本原理; §1.2 详细区分
开环
控制与闭环控制,阐述它们的区别和应用场合; §1.3 讨论自动控制系统的组成要素,并阐述对控制系统性能的要求; §1.4 分类...
为什么
开环传递函数
的极点在S右半平面系统就不稳定?
答:
经过拉式反变换,最后变换出的输出量中有e^(-pt){这个相当于误差},此时只有p满足在S左半平面,(-p)<0.所以当t→∞时候,e^(-pt)→0,此时系统误差可趋向于0,因此系统稳定。
开环传递函数
是自动控制原理中的传递函数的内容之一.自动控制系统中
一般
而言它有两种解释,一种是开环系统,另一种...
我想考南京理工大学光电学院的电路与系统,哪位仁兄给介绍一下考研专业课...
答:
*1)传递函数定义及性质,结构图的概念; *2)获取具体物理系统的传递函数,以及绘制系统结构图的方法; 3)通过结构图的化简,求取
开环传递函数
、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数; 4)
一般
了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。 3 线性系统的时域分析法 重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、...
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