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平面机构自由度怎么算出来的
在
计算机构自由度
,若计入虚约束,则
机构的
自由度是()
答:
在计算
机构自由度
,若计入虚约束,则
机构的
自由度减少。有虚约束的机构,其相关尺寸的制造精度要求高,从而增大了制造成本。虚约束对运动虽不起作用,但可以增加构件的刚性和使构件受力均衡,所以实际机械中虚约束随处可见。只有将机构运动简图中的虚约束排除,才能
算出
真实的机构自由度。由于虚约束对机构...
机械原理
计算机构自由度的
若干问题
答:
1:因为一物体在一个
平面
内,最多的
自由度
是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了。2:对于局部自由度,有两种算法 一:是用3n-2Pl-Ph-F‘来
算的
,此时的n是把滚子算成了一个活动构件 二:是用3n-2Pl-Ph来算的,此时...
平面机构
有几个
自由度
答:
机构能产生独立运动的数目称为
机构的自由度
。在
平面机构
中,各构件只作平面运动。所以每个自由构件具有3个自由度。而每个平面低副引入2个约束,每个高副引入1个约束。设平面机构中共有n个活动构件(机架不是活动构件),在各构件尚未构成运动副时,它们共有3n个自由度。而当各构件构成运动副后,设共有...
空间
自由度计算
公式
答:
然后在分析中,两个构件形成一对副时,其中一个构件的部分运动参数可以用另一个的运动参数表示,也可看作一个构件被约束,另一个施加约束。在平面里(提醒大家不要忘记这个只是
平面的自由度计算
公式,不是空间的),一个高副就是某个构件的一个运动参数可以用其它构件的运动参数表示,不再是自由变化的...
什么是机器人的
自由度
答:
,称为机构自由度,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。机构自由度又有
平面机构自由度
和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。
什么情况下
自由度
等于0?
答:
机构的运动不能确定。如果原动件数大于
机构的
自由度,机构不能产生运动,并将导致机构中最薄弱环节的损坏。在运动副引人的约束中,有些约束对
机构自由度的
影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束,在
计算机构自由度
时应将虚约束除去不计。
试
计算
下面
机构的自由度
,并判断该机构的运动是否具有确定性。
答:
3*7-2*10=1,一个原动件一个自由度,可以有确定的运动{机械原理上面有关于
自由度的计算
} 确定的运动条件是:原动件与自由度个数相同,这个图上面有一个原动件
计算自由度的
公式是3*杆件数(7根杆)-2*低副数(图中就是铰接数10)-1*高副数(图中没有)=1,自由度为1,原动件为一,故...
怎么
确定
机构的自由度
?
答:
这个数量用F表示。如果一个构件组合体的自由度F大于0,那么它可以被称为一个机构,这意味着构件之间可以有多个相对运动。如果F等于0,那么它将是一个结构,也就是说,它已经退化成一个构件。
机构的
自由度可以分为
平面机构自由度
和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立的运动参数。
如何
确定一个
机构
有多少个
自由度
?
答:
degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。机构自由度又有
平面机构自由度
和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。
平面
曲柄揺杆
机构
具有几个
自由度
?
答:
F(
自由度
)=3n-2低副-高副.n:活动构件 一个
平面
低副会引入两个约束,失去两个自由度 一个平面高副会引入一个约束,失去一个自由度
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6
7
8
9
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