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增量式PID和无PID
针对电机被控对象,
pid控制
算法与最小拍控制算法有什么区别
答:
一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合用
增量式
,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择位置式,直接输出控制电压。但也不绝对,看应用需要
如何在STM32上实现
增量PID控制
答:
PID公式转成数字公式就行,我记得网上有,你搜一下。
增量PID的
实现和mcu没关系
单片机
PID控制
问题
答:
首先弄清楚
PID
是一种控制算法!!!1,“如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热,低了就加热,用一个温度传感器反馈,这样算是一个自动控制吗”你这是控制系统,但是效果会非常差,尤其是对于温度控制这种大惯性系统,达到预定值就停止加热,但是由于惯性,温度肯定会继续上升,电炉烧水的时候,水...
...倒是我换一个传递函数就不对了(
PID无
误,该如何改?
答:
【按照上面的参数能出图,倒是我换一个传递函数就不对了】到底换成什么样的传递函数,又怎样不对了,希望题主描述的清楚一些。另,建议题主最好把模型文件传到网盘上(包括现有的和改成传递函数之后的),以便于查找问题分析原因。
用单片机做
PID
算法控制问题
答:
1.可以直接套用
PID
公式,无论
增量
还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法,不依赖系统的模型,故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数,一般是用于理论建模仿真,从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。2.PID参数整定有一套原则。首先要了解...
三菱PLC的
PID
指令怎么使用啊
答:
在运行时
PID
是不会改变标识符的,但是进程终止后PID标识符就会被系统回收,就可能会被继续分配给新运行的程序。只要运行一程序,系统会自动分配一个标识。是暂时唯一:进程中止后,这个号码就会被回收,并可能被分配给另一个新进程。只要
没有
成功运行其他程序,这个PID会继续分配给当前要运行的程序。如果...
PID
中什么是显示值和时间值
答:
1.比例部分:PID是比例、积分、微分的简称,
PID控制
的难点不是编程,而是控制器的参数整定。增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差。但是比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定。单纯的比例控制很难保证调节...
西门子313c-2dp的PLC
与增量式
编码器的应用
答:
如果编码器是用来测量电机转速的。用不到编码器的Z相。Z相是每转1脉冲;用于伺服定位(同步电机)。测量电机转速是可以用单一A相(或B相);缺点是不能知道方向。使用AB(两相是正交的),可以获得转速和方向。生产线上的电机需要同步时;当然是使用编码器反馈比较好,分别构成
PID
闭环。但一般并不使用...
谁能帮我用C语言编写“积分分离
式PID控制
器”
及
“微分先行式PID控制...
答:
这是C语言的程序用的的积分分离,
增量式
算法你可以看看~在我用的片子是89C52 /***/ /* 名称: float
PID
process1 */ /* 功能: PID adjust */ /* 说明: */ /* 调用:
vb语言翻译器
答:
Dim x, i As Integer x = 2 For i = 1 To 10 Step 3 x += i i += 1 Next
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