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几何不变体系三个组成规则
几何不变体系
是什么?
答:
几何不变体系
是指在物理约束、空间对称及物理和几何约束下,在几何变换的作用下,物体的形状内部结构不发生变化的一种体系。几何不变体系在机器人定位、计算机视觉和图像处理中有广泛的应用。比如机器人在执行任务时要对环境做出反应,它需要通过机器视觉,理解环境并找到特定位置,这时几何不变体系可以帮助...
【结构力学】求解下面结构的
几何构成
?
答:
第一步:如图,利用三刚片
规则
,ⅠⅡⅢ
组成几何不变体系
,无多余约束;第二步:利用第一步,将ⅠⅡⅢ组成的几何不变体系看成一个刚片,由1和2链杆用二元体规则,几何不变体系,有一个多余约束,结论:整个体系为几何不变体系,有一个多余约束。
图示
体系
的
几何组成
为
答:
几何不变、无多余约束体系。体系内部与基础连接符合两刚片连接
规律
,可以分析体系内部可变度:两个三角形用三根既不平行也不相交于一点的杆连接,是几何不变的,所以结论是无多余约束的
几何不变体系
。在不计材料变形的前提下,若体系的位置和形状是不可以改变的,则称为几何不变体系;若体系的位置和形状...
4二元体
规则
、二刚片规则、三刚片规则的定义?
答:
1、二元体
规则
定义是在刚片上用两根不共线的链杆联结出一个结点,可形成无多余约束的
几何不变体系
。2、二刚片规则定义是两刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连,可
组成
无多余约束的几何不变体系。3、三刚片规则定义是三刚片用
三个
不共线的铰两两相连,可组成无多余约束的几何不变体系。
平面
体系
的
几何组成
分析
答:
3.虚铰 连接两个刚片的两根链杆的交叉点或其延长线的交点称为虚铰(如图1-2)。两根链杆对两个刚片运动的约束效果与相应的虚铰是等效的。(a) (b)图1-2 二、平面体系的
几何组成
分析 (一)平面
几何不变体系
的基本
组成规则
及瞬变体系、常变体系 判定体系是否满足几何不变的充分条件是几何不变体系的...
求
几何组成
分析
答:
可以将其撤除。剩余部分只需运用三刚片
规则
即可,将大地、ADH、BGH分别视为刚片。大地与ADH之间用两根链杆连接,相当于虚铰无穷远;大地与BGH之间用两根链杆连接,相当于虚铰无穷远;ADH与BGH之间用一个单铰连接。三铰不共线,符合三刚片规则。因此该体系为
几何不变体系
,无多余约束。
平面
体系
的
几何组成
分析
答:
(二)几何可变体系和
几何不变体系
当不考虑材料的应变时,体系中各杆的相对位置或体系的形状可以改变的体系称为几 何可变体系。否则,体系就称为几何不变体系。一般的实际结构,都必须是几何不变体系。(三)自由度、约束和对象 物体运动时的独立几何参数数目称为自由度。例如一个点在平面内的自由度为2...
如果以结点为研究对象,建立平衡方程式,钢结点与铰结点的区别是什么...
答:
规则二 (三刚片规则):三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰(可以是虚铰)两两相连,组成无多余约束的
几何不变体系
。铰接三角形规则(简称三角形规则):平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变体系。以上
三个规则
可互相变换。之所以用以上三种不同的表达方式,是为了在具体的
几何组成
分析中...
什么是
几何不变体系
的三刚片
规则
?
答:
三刚片用不在一条直线上的
三个
铰两两连接
静定结构和超静定结构有什么区别?
答:
静定结构和超静定结构的区别:静定结构是指仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力的几何不变结构。超静定结构是指具有多余约束的
几何不变体系
,又称静不定结构。
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