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伺服控制器
伺服
电机怎样
控制
?
答:
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。这种方式通常用于有重力负载的情况。2、位置
控制
通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度。也有些
伺服
可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对...
伺服
驱动器的工作原理
答:
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个
伺服控制
系统,特别...
如何使两个
伺服
电机同步运行?
答:
可以用以下方法做到转速同步:1、台达是通过
伺服控制器
之间相互反馈,2套控制器接受同一组脉冲来实现。2、2组脉冲分别控制这两套伺服,使用直线插补命令,只要直线插补是45度的直线,也就是把2套伺服当做X轴,Y轴看的话,分别是从坐标(0,0)移动到(100,100)这样的插补命令可以完成同步同速输出。3...
三相220V的
伺服
电机怎么
控制
?
答:
以禾川
伺服
为例,其接线图如下所示:1、如果想用220V的电压
控制
3相220V电机,需要将P06.31由0改为1,这样,二相220V即可以驱动三相220发伺服电机(主要针对1KW以上的)。2、如果发现来回重复精度不够,并且出现单方向偏差很大时,将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。3、禾川伺服...
汇川h5u怎么配置
伺服
的正反限原点信号
答:
1. 连接
伺服控制器
和H5U控制器,确保连接正常并已正确配置。2. 在H5U控制器的界面上选择“参数设置”菜单,打开“位移控制”或“运动控制”选项,找到“正限位”、“负限位”、“原点信号”等相关参数。3. 依次设置“正限位”、“负限位”、“原点信号”等参数的有效电平、边沿触发方式、信号类型等...
PLC
控制
安川
伺服
驱动器线性驱动的接线
答:
1、参数:p01、02、03、08、1A、1B。3、伺服驱动器(servo drives)又称为"
伺服控制器
"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度...
伺服驱动
器控制伺服
电机的三种方法是什么
答:
而
控制器
内部的编码是由工程师编写。没有编码或者没有程序的控制器是不会
控制伺服
电机工作的。2.航天器上面用的机械臂,就是位置控制模式,力矩控制模式和速度控制模式组合。因为航天器机械臂工作的时候对精度要求特别高,所以必须用位置控制模式才可以。其他两种模式只是辅助,让机械臂工作效率更高。
伺服
电机有哪几种类型?
视频时间 01:43
驱动
器
和变频器有什么区别
答:
二、功率输出不同 驱动器和变频器之间的主要区别在于功率输出方面。通常来说,驱动器的功率输出比变频器大。这是因为驱动器还被用于
控制
其他的负载,而不仅仅是电动机。三、电源类型不同 另一个区别是电源类型。变频器通常需要一个稳定、低噪声的直流电源来工作。驱动器一般可以从普通的110/220V交流电源...
安川
伺服
驱动器位置
控制
怎么设置
答:
还有,Pn50A=***一般情况下,要先设置Pn000。设置为位置模式:例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式),否则也不会工作。这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,Pn50B=***(需要查配套说明书)根据...
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