2018-08-20 平面连杆机构答:在摆动导杆机构中,当导杆为从动件时,由于二力杆传力方向始终垂直于导杆,因此压力角和传动角值不变。 2.2.4 死点 2.2.2中的机构,如果摇杆CD为原动件,曲柄AB为从动件,当摇杆摆动到极限位置时,连杆BC与从动件AB共线,这时从动件的传动角为0,压力角为90,连杆加于从动件上有效分力为0.机构的这种传动角...
艰难与黯淡中的光芒,2020一季度新车盘点(下)答:据乘联会数据显示,2020年3月,全国乘用车市场零售104.5万辆,同比下降40.4%,2020年1-3月,全国乘用车市场累计零售301.4万辆,零售同比累计下降40.8%,受春节时点提前和国内新冠疫情爆发的双重影响,一季度销量损失约209万辆。 好消息是,相比2月份-78.7%的同比降幅,3月零售同比降幅环比2月缩窄了38个百分点,同时3月零售...
六轴机器人的辅助校正工具一套几个?答:特别是轨迹精度达不到使用要求,因而必须对机器人性能进行评估、校准。对误差进行测量,分析,不断修正机器人实际参数,以满足生产及应用过程中所需的灵活性和适应性。快速校准机器人TCP点,home点,连杆长度,机器人各轴夹角,检测机器人关节齿轮间隙,减速比,耦合比…….并补偿回去,一般二十分钟可校准好一台机器人。从而...