ABB机器人:基于现场通信方式向西门子PLC发送实时位置数据的方法_百度知 ...答:将机器人位姿通用数据容器里的前4个字节数据分别保存到字节数组变量中FORiFROM1TO4DOUnpackRawBytesrawbyte_x,i,byte_x{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_y,i,byte_y{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_z,i,byte_z{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_rx,i,byte_rx{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_ry,i,byte...