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stm32串口发送负数
(
stm32
)C语言收到16进制
负数
怎么表现
答:
位操作,判断高八位的最高位是否为1,为1的话,就是
负的
,强制转换后减去0xFFFF的值,即65536。例如你想得到-1,那么强制转换之后是65535,减去65536即为-1了。注意,存储最后结果数值的变量类型需要为int。下面是我一个代码里面的应用。CAN通信读取直流无刷减速电机的转速。if((Receive_Group[2]>>...
求教各位大侠,
STM32
如何处理
负数
答:
直接定义为有符号数就行,单片机自己处理。
stm32
怎么通过printf
发送
数据到上位机
答:
这个需要通过
STM32的串口
。①如果你的上位机是电脑,那么需要一个USB转TTL,TTL端接
STM32串口
。②编写STM32串口驱动(这个很容易的,配置引脚和串口)③通过标准库的printf或自己编写printf与串口驱动对接。我以前做智能小车写了一份串口驱动,你可以自己看然后改一下:(或者可以用库函数,百度很容易找到...
为什么用
STM32
读写SD卡打印出的存储大小是
负数
???
答:
估计是读写太频繁了吧,或者有其他线程访问了SD卡,导致文件系统损坏了吧。SD卡的核心是Flash ROM,256或者512字节为一个扇区,如果一次写满一个扇区,那到好。如果不是,比如一次写几十字节,那一个扇区要重复写很多次,ROM的寿命就降低了。
stm32
f407 计算
负数
的问题
答:
本来就是数据类型引起的问题,会不会是补码问题
51单片机的uint是16位的,而
stm32单片机
的uint是32位的,这是为什么...
答:
因为在51定义了int 为两个字节也就是16个比特位,
stm32
是32位单片机,int定义为四个字节,也就是32比特位,uint,就是把最位也拿去计数,就没有符号位了,因为
负数
是以补码方式保存
STM32的
引脚设置成开漏输出的情况下,如何读取其引脚值?
答:
输出的话是从单片机到从机,输入时从从机到单片机,如果你要读取就要输入或者复用IO口
stm32
输出pwm,怎么控制直流电机的正反转?
答:
比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号,另一个输出低电平。反转是一个输出低电平,另一个输出控制PWM,设置成复用就当成普通的IO口,输出低电平。通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够控制外设的功率进行持续性变化,也就能控制直流电机的转速快慢。
倍加福编码器读的数据变成
负数
答:
最近在调试平衡小车,在网上找到的关于直流电机编码器的使用源码。查看
stm32
使用手册可以看到如下的配置,和图片。基本上程序也是这样去设置的相关寄存器的。如果TI1和TI2分别接电机的A相和B相的话,那么,当电机正转的时候,如下图计数器回想上计数,反转的时候会向下计数,注意了这个向下计数并不会出现负...
学习
STM32
一定要用到汇编语言吗?我只会C语言怎么办?
答:
学
stm32
汇编不是必须会用的,但是如果懂汇编,会使你写的c程序有更好的执行效率。内容拓展:一、在嵌入式开发中C语言和汇编两种语言相比。汇编作为低级语言,是仅次于机器语言和硬件联系最紧密的语言;而C语言,严格的说也只能算是半个高级语言,相对于其他高级语言来说。二、这两者比较直观的差异是:...
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