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自控原理根轨迹计算阻尼比
阻尼比
与
根轨迹
问题(
自动控制原理
)
答:
则具有关系tanβ=-y/x,式中β为阻尼角,有β=arccos(kexi)换句话说,
阻尼比
的条件给出了一个坐标关系y=kx 此时该闭环极点s可写作s=x+yi=x+kxi=x(1+ki)又已知了开环传递函数,可由此求出闭环特征方程s(s+1)(0.5s+1)+K=0 将上式代入此方程,则成为了关于K、x的复方程 令其实部、虚部...
自动控制原理
中,如何求
阻尼比
与
根轨迹
的交点?
答:
如果知道了
阻尼比
,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与
根轨迹
有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知)。查看系统有几条根轨迹,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,...
根轨迹
最小
阻尼比怎么求
答:
根轨迹与系统的极点位置有关,最小阻尼比指的是极点的位置接近于虚轴的情况
。在控制系统中,通常使用特征方程来求解根轨迹,特征方程可以表示为:s^n + a_{n-1}*s^{n-1} + ... + a_1*s + a_0 = 0其中,s为复数,n为特征方程的次数,a_i为特征方程的系数。当特征方程的系数满足一定...
根轨迹
中
怎么求阻尼比
的范围
答:
1、
根轨迹
方程为首一标准型,要先将开环传递函数化为根轨迹方程的形式。2、利用意根轨迹增益(首一标准型)和开环增益(尾一标准型)的概念求出范围。
急求急求!!!
自控原理
中关于
根轨迹
的一道题求解。
答:
自控原理
中关于
根轨迹
的一道题求解。 设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k*/[s(s+2)(s+7)];(1)绘制系统的根轨迹图;(此问我会画)(2)确定系统稳定时K*的最大值;(3)确定
阻尼比
ξ=0.707时的K*值。求大神把2、3问讲讲,我真的... 设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k*/[s(s+2)(s+7)]...
自动控制原理根轨迹
的题如图,第三问知道了
阻尼比怎么求
那点主导极点的...
答:
此刻系统为欠
阻尼
系统,阶跃响应为阻尼振荡过程,超调量将随 [公式] 增大而加大,但调节时间变化不大。③稳态性能:如果无/一个/两个特征根位于原点,则系统为0型/I型/II型系统,此刻的增益[公式] 为误差系数,借助稳态误差表容易求出稳态误差。3、绘制
根轨迹
...
第二问和第三问,
自动控制原理根轨迹
答:
根轨迹
从0、-2出发,两个实根,相当于两个惯性环节串联,随k增加远离虚轴时间常数减小,响应快。到达分离点后进入复平面,根轨迹为圆,
阻尼比
...,k再大又回到实轴。。。从原点做圆的切线,切点就是最小阻尼比,幅值条件求k
自动控制原理
与
根轨迹
交点
答:
就是已知
阻尼比
,可以设出两个根和无阻尼自然频率之间的关系。把根代入闭环特征方程后,比较系数求出无阻尼自然频率。得出解就可以了。
自动控制原理
里边,怎样求
阻尼
振荡k的范围
答:
大于临界
阻尼
时的K值,小于临界稳定的K值,临界阻尼是
根轨迹
和实轴的分离点,临界稳定是根轨迹和虚轴的交点
自动控制原理根轨迹
问题
答:
极点-ξwn+jwd,极点到原点距离等于wn,极点与原点的连线与虚轴的夹角θ,则sinθ=ξ。已知ξ,画一条射线,与
根轨迹
的交点就是指定
阻尼比
的点,这是基本的东西
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