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自动控制原理闭环增益公式
自动控制原理
中,系统
闭环增益
是什么?与传递函数是什么关系?
答:
对单位反馈,
闭环增益
是1;非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的。要是有积分,增益是1/kh。
自动控制原理
求高手解答
答:
闭环
wb=wk/(1+wk),已知wb解出开环wk。根轨迹是某参数0-无穷变化时,通常是以
增益
为变量,以kn为变量要写成1+kn*w的形式,看参数根轨迹一节。
闭环增益
怎么求
答:
如图2.3.1所示,根据虚短和虚断的概念有:Vp=Vn,ip=in=0,可得Vi=Vp=Vn=Vf=R1*Vo/(R1+R2)唬Av=Vo/Vi=(R1+R2)/R1=1+R2/R1,则其中Av为接入负反馈后的电压
增益
,称为
闭环
电压增益。问题三:
自动控制原理
,求开环增益和闭环系统的增益。 15分 1,开环增益要求各个环节的常数(如果有的...
自动控制原理
知道一对共扼复根 一个实根 怎么去求系统的
增益
求...
答:
1.你应该少给了一个条件——系统开环传递函数。2.所以有两种方法:一种可以待定系数法。再者可以使用根轨迹里的幅值条件。前者依据
闭环
特征式D(s)=(s+a1)(s+a2)(s+a3)=开环传函分子+开环传函分母,可以求出系统
增益
。后者依据幅值条件。
公式
不好打,你自己参看相关内容。3.相比之下,后者求解...
自动控制原理
增益
因子怎么求?
答:
若是楼上所指信号流图的流图特征式,则是1-ΣLa+ΣLbLc-。。。即:1-(Σ每个单独回路的回路
增益
)+(Σ每组互不相交回路的回路增益乘积)-(Σ每三组组内互不相交回路的回路增益乘积)+。。。所谓不相交,不是指含有公共线段,而是指公共点 看了你对楼上的评论大致知道了你的意思。自控里面讲...
自动控制原理
中
闭环
传递函数和开环传递函数的关系
答:
自动控制原理
主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题,第一个问题适用于一切系统,不用区分什么开环
闭环
的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子,其中在单位负反馈中的H(s)=1,因此它的传递函数就是G(s),即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换,由于H(s)=1,故由关系式...
自动控制原理
中的开环增益和
闭环增益
是什么?
答:
开环增益:是指当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益,加入负反馈后的增益称为
闭环增益
。由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益。在
自动控制
系统中,开环增益是指将开环传递函数写为标准形式后,对应的开环传递函数增益。闭环增益:为了改善基本放大器的性能...
请教一下,
自动控制原理
中的
增益
裕度和幅值裕度是一个概念的两种说法,还 ...
答:
指的是同一说法:幅值裕度是相位为零时所对应的幅值
增益
大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 :1、系统稳定时:幅值裕度>1 : 相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。2、系统临界稳定时:幅值裕度=1 相角裕度=0;3、系统稳定时:幅值...
自动控制原理
中 已知根轨迹图形如何求传递函数(单位负反馈)
答:
比如已经给定了开环传递函数为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的根轨迹
增益
、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)这里面的s,就是
闭环
极点.首先,在根轨迹图中,通过特定的条件,确定相应的闭环极点s(就我举得三个例子,分别是最大斜率、虚轴...
自动控制原理
开环
增益
指的是什么
答:
应该是k1,指的是回路的前向增益。反馈增益k2是
闭环增益
。
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