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系统的传递函数可通过求取该系统的
求
系统的传递函数
常用的方法有
答:
拉普拉斯变换是一种常见的数学工具
,可以将时域函数转换为频域函数。在控制系统中,可以使用拉普拉斯变换来求解系统的传递函数。具体的步骤是,将系统的微分方程通过拉普拉斯变换转换为代数方程,然后将输入和输出之间的关系表示为传递函数的形式。傅里叶变换法 傅里叶变换是将信号从时域转换到频域的一种变换方...
如何求
系统的传递函数
呢?
答:
①确定系统的输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数
。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
如何获取
系统的传递函数
答:
1、利用上述开环
传递函数的
伯德图进行稳定性判定。对于闭环
系统
,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则是最小相位系统。如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则系统是非最小相位系统,G(s)是一个非最小相位系统。2、
可以通过
开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎...
频率特性如何
求取
?
答:
二、已知系统传递函数G(s),可将传递函数中的“s”代之以“jw”,即可得系统频率特性G(jw)
。三、通过实验的手段求取。对实验的线性定常系统输入正弦信号,不断改变输入信号的角频率,并得到对应的一系列输出的稳态振幅和相角,分别将它们与相应的输入正弦信号的幅值相比、相角相减,便得到频率特性。
梅森公式怎么做
答:
由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以
可以通过
这两种图来
求取系统的传递函数
,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数。梅森公式如下 其中,n——为前向通道总数;P——系统总传递函数...
怎样求
系统的传递函数
h(s)?
答:
n)可以表示线性时不变离散系统,这时 y(n)=x(n)*h(n) 两边取z变换:Y(z)=X(z)H(z)则定义为系统函数。系统函数H(z)必须在从单位圆到∞的整个领域收敛,即1≤∣Z|≤∞ , H(z)的全部极点在单位圆以内。因此,因果稳定
系统的系统函数的
全部极点必须在单位圆以内。
自动控制原理
系统
误差
传递函数求取
?题目入下:
答:
3<0,即第一列存在符号改变,故
系统
是不稳定的,无法继续讨论稳态误差.用Matlab验证如下:>>solve('s*(s+1)*(s*s+2*s+2)+50*(s+4)')ans=3.4275706426573287822307421128057*i+1.82846842473803460620450066593851.8284684247380346062045006659385-3....
如何求下列条件下的
系统传递函数
及脉冲响应?
答:
对输入r(t)=1(t)取拉氏变换得: \x0d\x0aR(s)=1/s\x0d\x0a对输出响应取拉氏变换得:\x0d\x0aC(s)=1/s-2/(s+2)+1/(s+1)=(3s+2)/s(s+2)(s+1)\x0d\x0aC(s)=Φ(s)R(s)\x0d\x0a
系统传递函数
Φ(s)=C(s)/R(s)=s*(3s+2)/s(s+2)(s+1)\x0d\...
如何求下列条件下的
系统传递函数
及脉冲响应?
答:
对输入r(t)=1(t)取拉氏变换得:R(s)=1/s 对输出响应取拉氏变换得:C(s)=1/s-2/(s+2)+1/(s+1)=(3s+2)/s(s+2)(s+1)C(s)=Φ(s)R(s)系统
传递函数
Φ(s)=C(s)/R(s)=s*(3s+2)/s(s+2)(s+1)=(3s+2)/(s+2)(s+1)=4/(s+2)-1/(s+1)
系统的
脉冲响应g...
频率特性相位移怎么求
答:
1、依据频率特性的定义
求取系统的
频率特性。2、由
传递函数
直接令s=jw求取系统频率特性。3、用试验方法求取系统频率特性。频率特性是指在交流电路中,当输入电压的频率发生变化时,负载阻抗也会发生变化,具备不同的幅频特性和相频特性,对不同频率的信号作用不同,这种变化关系就是频率特性。
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