pid控制参数中的比例和积分有什么作用?答:比例参数的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度.比例参数越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,甚至会导致系统不稳定;比例参数取值过小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统静态,动态特性变坏.积分参数的作用是消除系统的稳态误差.积分参数越大,系统的...
什么是比例、积分和微分调节规律?他们在自动调节过程中起什么作用?答:分别在自动调节过程中起到什么作用 1、比例调节规律的作用是,偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差(简称静差)。2、积分调节规律的作用是,只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为零,因此它能消除偏差.但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至...
PID调节器中比例、积分、微分各自的作用答:比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定.积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度.因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节...