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机械手机构运动简图
简要解释机器人的
机械手
和针的关系。
答:
解析如下:1、针固定在针杆上,针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮(稍后会详细介绍)牵引做上下
运动
。2、当针的尖端穿过织物时,它在一面向另一面拉出一个小线圈。3、织物下面的一个装置会抓住这个线圈,然后将其包住另一根线或者同一根线的另一个线圈。
机械原理课程设计 热镦挤送料
机械手
答:
图3.1为
机械手
的外观图。技术参数见表3.1。3.2 功能分解[5]夹料
机构
:靠平面连杆机构做间歇的直线往复
运动
送料机构:送料机构由2种动作的组合,一是间歇的回转运动,二是做上下摆动。夹料机构:通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。送料机构:当料...
毕业设计关于两指
机械手
设计方案
答:
图2.1
机械手
开闭示例
简图
3、力求结构简单,重量轻,体积小 手部处于腕部的最前端,工作时
运动
状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。因此,在设计手部时,必须力求结构简单,重量轻,体积小。 4、手指应有一定的强度和刚度 5、其它要求 因此送料,夹紧机械手,根据工件的...
机械原理及设计I 装箱
机械手机构
设计 求指导
答:
这个根本不用倒手。只有一只抓手就可以了。
运动
轨迹可以通过直角坐标形式完成,也可以用柱面坐标形式完成,极坐标的也可以。方法很多!
机器与
机构
的区别
答:
机械手
――传递物料照相机――传递信息机器组成:原动部分、传动部分和执行部分,另外还有控制和机架两部分。传动部分:把原动部分的转动转变成执行部分所需的
运动
。执行部分:按生产工艺所需要的运动规律和方式作确定的运动。它们都是由若干构件组合而成,各构件之间具有确定的相对运动。机械:机器和
机构
的总称。具体的某...
设计一 桁架
机械手
答:
这种桁架
机械手
的设计和版主说的一致吗,这套系统中包含机器人导轨,机器人齿条及机械手高刚性钢构铝型材。
机器与
机构
的区别
答:
1、机器能完成有用功或能量转换,而
机构
只完成传递
运动
、力或改变运动形式的实体组合。(本质区别)2、
机械
能完成有用的机械功或转换机械能(本质区别)3、机械是由许多构件组合而成 4、机械的各构件间能产生相对运动 机器与机构的联系:机器包含着机构,机构是机器的主要组成部分。一部机器可以只含有一...
机械手
毕业设计
答:
1.3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下:1.4.自动生产线的工作方式及组成: 全线由震动式顺针机,上料工作台,4台
机械手
,4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转,由另外的电动机经传动装置(如曲柄滑块
机构
)带动4只抛光轮一同作左右往复
运动
,每...
求小型圆柱坐标
机械
臂设计论文
答:
003_
机械手
传动原理图_A4_纵向.dwg 004_
机构简图
-A4_纵向.dwg 005_工作空间投影图_A3_纵向.dwg 006_手爪驱动气缸_A4_横向.dwg 007_活塞杆3连接块_A4_横向.dwg 008_底座_A3_纵向.dwg The Principles HARMONIC DRIVE GEARING.doc 谐 波 传 动 原 理.doc 001_任务书.doc 002_成绩评定表.doc...
机械
原理发展史
答:
机械
原理发展史 (一)机械原理简介 机械原理(machines and mechanisms,theory of),研究机械中
机构
的结构和
运动
,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成,用来作有用的功或完成机械能...
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