99问答网
所有问题
当前搜索:
机器人结构中起着支撑作用的部件是
机器人结构中起支撑作用的部件是
答:
机器人结构中起支撑作用的部件是底盘用于支撑主板及其它零件
。机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是
驱动系统
、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动...
搬运
机器人
由哪些
结构
组成
答:
机座是机身机器人的基础部分
,起支撑作用。对固定式机器人,直接联接在地面上,对可移动式机器人,则安装在移动结构上。机身由
臂部
运动(升降、平移、回转和俯仰)机构及其相关的导向装置、支撑件等组成。并且,臂部的升降、回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上。臂部的运动越多,机身的结构和...
机器人的
车架箱有什么
作用
?
答:
机器人的车架箱是机器人的基础组件之一
,它的主要作用是支撑和保护机器人的各种电子元件、电机、电池等部件。车架箱通常由金属、塑料或碳纤维等材料制成,其结构设计需要考虑机器人的工作环境、负载、运动方式等因素。除了支撑和保护机器人的各种部件外,车架箱还可以提供机器人的运动支撑和定位,使得机器人...
工业
机器人的
机身和臂部的
作用是
什么?
答:
1.机身:机身是工业机器人的主体部分
,类似于机器人的“躯干”。它通常由坚固的结构和底座组成,用于提供稳定的支撑和平衡,以便机器人能够在工作环境中移动和执行任务。机身的主要作用包括:-支撑和保护:机身提供机器人内部组件的支撑,并保护其免受外部环境的损害,例如防止灰尘、碎片或液体进入关键部位。
机座是臂部和手部的连接
部件
,
起支撑手部
和改变手部姿态的
作用
。
答:
支撑手部
。
机座
是指连接
臂部
和手部的机器零件,用于机械臂、机器人等机械设备,机座的主要作用是支撑手部,能够通过改变机座的角度和方向来改变手部的姿态,从而实现机器手在工作过程中的灵活运动和精确控制,机座由金属材料或高强度塑料等材质制成,具有承受重载、稳定性好、寿命长等特点,广泛应用于工业生产...
酿造
机器人的结构
和各部分
作用
答:
其作用如下:1、
机身
结构:酿造机器人的机身结构通常由机械臂、底座和机器人控制系统组成。机械臂是机器人的主要执行器,用于搬运和操作酿造过程中的物料和设备。底座提供机器人的稳定支撑和移动能力。机器人控制系统用于控制和协调机械臂的运动。2、感知系统:酿造机器人通常配备各种传感器,用于感知和获取...
智能作战
机器人的
总体是怎样构成的?
答:
机器人的
总体
结构
外观。根据智能作战机器人的作战
功能
和作业流程的需求,智能作战机器人配有多模目标探测器(即视觉观瞄组件)、弹载实时控制器(即中央联合控制系统)、小型助推火箭(即火箭推进装置)和毁伤战斗部等
部件
,具有弹体
支撑
座(即底座支撑平台)、弹体支撑片、两自由度运动云台、机器人发射筒、战斗部...
直角坐标型
机器人
都有哪些
结构
组成?
答:
可在多领域进行应用,有超大行程、组合能力强等优点。直角坐标
机器人的结构
组成:一、直线运动轴也叫直线运动单元,它就是一个独立的运动轴,主要由
支撑
载体的铝型材或钢型材和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带组成。其核心元件为——直线定位单元一个完整的定位单元...
abb工业
机器人
支架的
作用
答:
减少占地面积以及增加设备的有效应用。环形滚动导轨在所述基座与所述工业
机器人
安装座之间起到辅助
支撑
和转动配合的
作用
,保证所述工业机器人安装座在工作过程中始终平稳。ABB公司是目前全球领先的工业机器人技术供应商,主要提供机器人产品,模块化制造单元及服务,在世界范围内安装了超过30万台机器人。
工业
机器人
常用的传动装置有哪一些类型
答:
轴承
作用
:
支撑
机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数,影响着机器人运转平稳性,重复定位精度,动作精确度。直齿轮或斜齿轮作用:为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递,它们应用于机器人手腕;大直径的转盘齿轮作用:用于大型
机器人的
基座关节,用以提供高刚度来传递高转矩;双...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
机器人结构身体结构图片
机器人中常用的测距技术有哪些
机器人的运动主要构成要素有两个
机器人驱动方式有哪三种?
工业机器人应用最多的行业
机器人运动指令中wobj0是指
1959年世界上第一台工业机器人
机器人的工具数据不包括
两足行走机器人机械原理图