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机器人按坐标形式分为哪几类
机器人
有几种
坐标形式
?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业
机器人按坐标形式分哪几类
各有什么特点
答:
1、直角坐标型
(1)优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。(2)缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型 (1)优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。(2)缺点:...
工业
机器人
的分类
答:
1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点
。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;2、
球坐标型
机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;3、多关节型机器人的臂部...
工业
机器人按坐标形式分哪几类
?各有什么特点?
答:
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。
这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等
。1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
球坐标型机器人
的手臂按球
坐标形式
配置。它的运动有()个直线和()个转 ...
答:
工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型
。1、
直角坐标/笛卡儿坐标/台架型
(3P) 这种机器人由三个线性关节组成,这三个关节用来确定末端操作器的位置,通常还带有附加道德旋转关节,用来确定末端操作器的姿态。2、圆柱坐标型(R3P) 圆柱坐标机器人由两个滑动...
问下大家,工业
机器人
一般都是怎么分类呢?
答:
一 按机械结构分类 1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、
圆柱坐标型机器人
的臂部可作升降、回转和伸缩动作;2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;3、...
工业
机器人按坐标形式分哪几类
各有什么特点
答:
以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。2、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、
坐标机器人
(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
工业
机器人
的组成和分类(
按坐标形式
和控制
方式分
)
答:
按坐标形式分类:1、
直角坐标型
机器人。2、圆柱坐标性机器人。3、球坐标性机器人。4、关节坐标性机器人。按控制方式分类:1、点位控制。2、连续轨迹控制。参考资料:刘极峰 机器人技术基础
工业
机器人
分类和特点?
答:
最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括
笛卡儿坐标结构
、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。 1
柱面坐标机器人
:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节...
工业
机器人
有几种
坐标
系
答:
四。工具座标系,即安装在
机器人
末端的工具座标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的,该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的 本回答由提问者推荐 举报| 答案纠错 | 评论 19 2 fandyfandy0 采纳率:46% 擅长: VB 其他回答 主要有关节
坐标
系及笛卡尔坐标系,其中笛卡尔坐标系
包括
世界坐标...
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