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开环传递函数GsHs
开环传递函数
的公式是什么?
答:
Ds=1+
GsHs
,设Fs为等效
开环传递函数
,则等效的反馈环节为GsHs/Fs=(Ds-1)/Fs。传递函数、频率特性、频域分析与时域的各个环节是一一对应的,好处在于便于分析计算。频域本身没有什么物理意义,它的意义就在于与时域环节一一对应,见到频域的传递函数,就想到它对应的时域的环节。以惯性环节为例...
设一系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=40/s(s+1)(s+2)(6s+1),试求当输 ...
答:
essv=1/Kv=1/20=0.05。
设系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=K/s²(s+1) ,画出根轨迹图
答:
1、
传递函数
是一种数学模型,与系统的微分方程相对应。2、是系统本身的一种属性,与输入量的大小和性质无关。3、只适用于线性定常系统。4、传递函数是单变量系统描述,外部描述。5、传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况。6、一般为复变量 S 的有理分式,即 n...
已知单位反馈系统的
开环传递函数
G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试...
答:
已知单位反馈系统的
开环
传递函数G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试求在参考输入作用下的稳态误差?答:无穷大。此系统开环只有一个积分环节。它可以无误差地跟踪阶跃输入信号,也可以有误差地跟踪斜坡输入信号。但跟踪加速度信号:t^2 的静态误差是无穷大的。
什么叫
开环传递函数
?什么叫闭环传递函数?两者之间有什么关系吗?_百度...
答:
在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的
开环传递函数
:Gk(s)=G(s)·H(s) 。假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)=G(s)/(1+G(s)·H(s))。开...
什么是
开环传递函数
?闭环传递函数?
答:
开环传递函数
的是G(s)H(s)的式子,其中在单位负反馈中的H(s)=1,因此它的传递函数就是G(s),即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换,由于H(s)=1,故由关系式可以求出闭环的传递函数。对于闭环函数来说,关系式是关键的式子,在单位负反馈中,我们可以利用关系式把闭环的转为...
开环传递函数
是什么意思?
答:
问题一:
开环传递函数
+ 开环传递函数就是把反馈端断开后,从输入端到反馈端(就是带+_的那一端)的传函,而不是从输入端到输出端的传递函数。所以开环传递函数为G(S)H(S)。问题二:自动控制理论中的开环传递函数是什么意思?为什么是GH而非G 不为什么,就是那么定义的,原因就是因为特征方程...
已知
开环传递函数
G(S)H(S)=10/S平方(1+0.1s)(1+10s),用极坐标判断该系统...
答:
奈奎斯特曲线如图,在判断包围圈数的时候还要添加虚线的辅助线。所以逆时针包围(-1,0)点的圈数为-2,但
开环传递函数
正实部极点个数为2,两者不相等,所以系统不稳定。
已知控制系统的
开环传递函数
为g(s)h(s)=k/(s+1)(2s+1)(3s+1) .由nyq...
答:
k=2; k是我随便写的 z=[ ];p=[-1 -0.5 -0.333];[num,den]=zp2tf(z,p,k)nyquist(num,den)结果:P=0,R=2,z=P-R=-2,系统不稳定
自动控制中,究竟何谓
开环传递函数
?
答:
自动控制中,
开环传递函数
是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得...
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