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含参数的矩阵例题
如何求解电力系统中的
参数矩阵
?
答:
一、Y
参数矩阵
:1、U2(相量)=0,即右端口短路时:I1(相量)=Y11×U1(相量)。右端的4Ω电阻被短路。此时垂直4Ω、水平4Ω电阻端电压都为U1(相量),针对节点a,根据KCL:I1(相量)=U1(相量)/4+U1(相量)/4=0.5U1(相量)。Y11=I1(相量)/U1(相量)=0.5。针对节点c...
矩阵
a为正定阵,a
含有参数
t,求t的取值范围t
答:
解:根据正定
矩阵
性质,要使矩阵a为正定矩阵,那么矩阵a的顺序主子式必须都大于0。则若矩阵a=(2-2t5)为正定矩阵,则t的值为t>-5。狭义定义:一个n阶的实对称矩阵M是正定的的条件是当且仅当对于所有的非零实系数向量z,都有zTMz> 0。其中zT表示z的转置。
3写出MOTOMAN k10工业机器人的 D-H
参数
及齐次变换
矩阵
,求解正...
答:
正运动学问题是根据关节
参数
(例如旋转角度)来计算机器人末端执行器(即机器人的"手")的位置和方向。一般情况下,正运动学解决方案可以通过将每个关节的齐次变换
矩阵
相乘来得到。例如,对于三关节的机器人,其正运动学解为: T = T1 * T2 * T3, 其中Ti为第i个关节的齐次变换矩阵。需要注意的是,...
矩阵含参数
问题的求解
答:
例如 已知
矩阵
LMN,求L*x+5M=NM,想问的就是这种
题目
是先求出L*然后一步步做出来,还是有什么特别的解法,希望能讲的详细点,谢谢 解:伴随矩阵L*=|L|L^(-1)于是原题变成:|L|L^(-1)x=(N-5E)M,这里E指单位矩阵。下略。
...系数
矩阵
中有参数。当系数行列式为0时,得出
参数的
两个解,此时代入这...
答:
解:出现这种情况是可能的,方程组构成的
矩阵
的秩小于变量个数。你把有无穷解的
参数
代入方程组,能发现方程组的几个方程线性相关,即其中的一个方程可以表示为其它几个方程的线性组合。例如下面方程组:x+ y+ z =1; --- (1)2x+3y+4z =2; --- (2)4x+5y+6z =4; --- (3...
A是2*2
矩阵
,A=(a b;c a+2)是正交矩阵,则
参数
a,b,c满足条件
答:
A是正交
矩阵
的充分必要条件是 AA^T=E.AA^= a^2+b^2 ac+(a+2)b ac+(a+2)b (a+2)^2+c^2 所以 a,b,c 满足 a^2+b^2=1 (a+2)^2+c^2=1 ac+(a+2)b=0
已知
矩阵
AB相似,
参数
abc应满足什么条件
答:
利用
矩阵
相似的充要条件、必要条件(特征值相同、迹、行列式、秩都相同),来做
什么是系数
矩阵
答:
。齐次线性方程组系数
矩阵
的秩与解的情况的关系:若系数矩阵满秩,则齐次线性方程组有且仅有零解,若系数矩阵降秩,则有无穷多解,且基础解系的向量个数等于n-r。根据系数矩阵的秩与基础解系的关系证明,利用初等变换求矩阵A的秩确定
参数
a,b,然后解方程组的有关
例题
如下:...
求图示电路的T
参数矩阵
答:
U1-U2=I1(Z1+Z2)I1=-I2 整理:U1=U2-I2(Z1+Z2)I1=-I2 故传输
参数矩阵
1 Z1+Z2 0 1
求
矩阵
中
参数
问题
答:
1,-2,4,-1 初等变换:1 2 -1 1 0 -2 a+1 0 0 -4 5 -2 1 2 -1 1 0 -2 a+1 0 0 0 3-2a -2 1 2 1 -1 0 -2 0 a+1 0 0 -2 3-2a 对任意数a, 秩r(A)=3 ...
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