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几何不变体系
几何不变体系
是什么?
答:
几何不变体系是指在物理约束、空间对称及物理和几何约束下,
在几何变换的作用下,物体的形状内部结构不发生变化的一种体系
。几何不变体系在机器人定位、计算机视觉和图像处理中有广泛的应用。比如机器人在执行任务时要对环境做出反应,它需要通过机器视觉,理解环境并找到特定位置,这时几何不变体系可以帮助机...
几何不变体系
是指下列哪几种
答:
解析
平面几何体系按其组成特点分为几何不变体系和几何可变体系
。前者包括静定结构和超静定结构,其中静定结构为无多余约束的几何不变体系,而超静定结构为有多余约束的几何不变体系。后者包括几何常变体系和几何瞬变体系,其中位移和形状可以发生有限量变化的体系为几何常变体系,而位移和形状可以发生瞬时...
什么是
几何不变体系
?
答:
几何不变体系的组成规则:
1、两刚片规则:两个刚片用不交于同一点也不互相平行的三根链杆相连,组成几何不变体系,而且没有多余约束
。2、虚铰(瞬铰):两个刚片由两根链杆相连,两根链杆延长线的交点叫做虚铰。两刚片之间的运动相当于绕虚铰转动。3、瞬变体系:一个几何可变体系,当发生微小位移后成...
什么是
几何不变体系
?
答:
4.两刚片规则:两刚片用一个铰和一根链杆相联结,且链杆不通过铰,则组成的体系是几何不变体系
,并且无多余约束。两刚片用三根链杆相联结,且三根链杆不全部平行或不全部相交于一点,则组成的体系是几何不变体系,并且无多余约束。5.三刚片规则:三个刚片用三个铰两两相连,且三个铰不在同一直线...
平面杆件
体系
可分为、什么体系和什么体系
答:
在几何不变体系中,杆件之间的连接方式是固定的,不会因外力而发生相对转动或移动
。这种体系在工程中具有很高的稳定性,是建筑、桥梁等结构的基本支撑体系。2、几何可变体系:在几何可变体系中,杆件之间的连接方式是可变的,可以因外力而发生相对转动或移动。这种体系在工程中具有一定的灵活性,但稳定性...
简述什么事
几何不变体系
什么事几何可变体系
答:
1、
几何不变体系
—若不考虑材料的应变,体系的位置和形状不会改变。2、几何可变体系—若不考虑材料的应变,体系的位置和形状是可以改变的。几何构造分析的目的:判断某个体系是否为几何不变体系,因为只有几何不变体系才能作为结构使用;此外应根据几何不变体系的规律设计新结构。正确区分静定结构与超静定...
图示
体系
的
几何
组成为
答:
在不计材料变形的前提下,若体系的位置和形状是不可以改变的,则称为
几何不变体系
;若体系的位置和形状是可以改变的,则称为几何可变体系。解析几何的基本方法,包括两个方面:一是由图形到方程。二是从方程到图形,也就是选择坐标系,建立图形方程。通过对方程的研究得到图形的性质,了解图形的形状。解...
什么是
几何不变体系
,几何可变体系和瞬变体系
答:
几何瞬变体系只指在这一瞬间体系是可变的,而且只能变化非常小的位移,这个瞬间的微小位移发生以后,体系就是
几何不变体系
。而几何可变体系就是指的机构,可以产生有限位移。
几何不变体系
的基本形状为什么形状
答:
2,两刚片用一铰和一链杆相连且链杆其延长线不通过铰或用三根不平行也不交于一点的链杆相连组成
几何不变
且无多余约束
体系
。3,三刚片用不全在同一直线三个铰相连(或铰换成两个链杆)组成。说他们是同一规则要点在于把链杆看成刚片,这个你体会下。静定结构是几何不变稳定结构且无多余约束。且体系...
几何
组成分析
答:
(1)
几何不变体系
受到荷载作用后,体系的几何形状与位置均保持不变。(2)几何可变体系 受到荷载作用后,体系的几何形状与位置会发生改变。几何组成分析的目的是:(1)判别体系是否为几何不变体系,从而决定它能否作为结构使用。(2)研究几何不变体系的组成规则,以设计出合理的结构形式。(3)用以区分静定...
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