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伺服电机速度控制模式
伺服电机
怎么
控制速度
答:
1, 基本参数(
伺服
能够运行的前提)P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置
控制模式
P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10,表示负载惯量与
电机
本身惯量比,在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2, 扩展参数(伺服运行平稳必...
伺服电机
有哪几种
控制模式
?
答:
1.位置控制,位置
控制模式
一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些
伺服
可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。2。
速度控制
,通过模拟量的...
伺服
驱动器的三种
控制
方式
答:
1、位置
控制模式
一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动
速度
的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些
伺服
可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。2、转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定
电机
轴...
伺服电机
“
速度控制模式
”、“位置控制模式”与“转矩控制模式”有什...
答:
的确,每个模式都很简洁的描述了使用状态;\x0d\x0a
速度模式
就是使用模拟量来
控制速度
,用在定速或调速的场合\x0d\x0a位置模式就是用脉冲来控制,用脉冲的速度与脉冲的数目来
控制伺服
的转速与旋转的角度,也就是定位;\x0d\x0a力矩模式就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度,来恒定一定...
伺服电机速度控制模式
,位置控制模式与转矩控制模式的区别
答:
位置
控制模式
是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环,以保证
伺服电机
运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。所以说,转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环
速度控制
环是建立在电流环之上的,位置控制...
请教:
伺服电机
在
速度控制模式
怎样定位
答:
……1、这个控制过程, 位置开关是检测位置信号的;2、这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度;3、
速度控制
的目的,主要是减速、低速停车!4、与
伺服
编码器作位置检测相比,操作简单很多,更重要的是控制过程稳定,目标位置可以用目测确定,直到满意为止!
伺服
驱动器
速度控制模式
与位置控制模式有何区别?与机电系统的开环...
答:
速度控制是模拟量控制,位置控制是发脉冲控制,
速度控制模式
下采用0-10电压来调节速度的大小,是模拟量控制模式。不管速度还是位置都是脉冲控制,说的只是在位置控制模式下的情况。速度看脉冲发出的频率,位置看脉冲发出的数量。伺服驱动器(servo drives)又称为“
伺服控制
器”、“伺服放大器”,是用来控制...
伺服
驱动器
速度控制模式
与位置控制模式有何区别?与机电系统的开环...
答:
速度控制是模拟控制,位置控制是脉冲控制。2、调节速度不同 在
速度控制模式
下,使用0-10电压来调整速度,这是模拟控制模式。3、运用的技术不同 这两种控制方式分别由两种不同的控制技术实现 这不同于机电系统的开环和闭环系统 伺服驱动器又称“
伺服控制
器”和“伺服放大器”,是一种用于控制
伺服电机
的...
伺服
有哪几种
控制
方式??
答:
1、位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度;2、
速度控制模式
:控制旋转速度,一般传动;3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现。
伺服电机
的
控制
方式知道吗?惯量匹配的影响有哪些?
答:
一般
伺服
都有三种控制方式:1、位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度 2、
速度控制模式
:控制旋转速度,一般传动;3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现。“惯量匹配”,是指两个物体相互机械作用时,动量传递、动能传递过程...
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