共三辆公交车，村南为昌13路 和559路 公交车，村北为昌68路公交车且直达居庸关长城。其中559路是于2013年5月新开路线。
辛店村位于昌平卫星城西南，马池口镇中部，座落在燕山脚下，属燕山余脉，东距昌平卫星城6公里，北距军事重镇南口4公里，村南水南路、铁路贯穿于我村范围，辛店村交通极为便利。
辛店村交通便利有其悠久的历史。村南有庙宇名为南庵庙，庙门朝北开，门前有一口古井，古井旁边有一古槐，老辈人相传这棵古槐为唐槐（唐代所植）解放初期此树还在当时树身直径一米有余，树冠茂盛，但树身中部已空，此树早已不在。我国人口居住地历史上均有在门前庙后栽树的习惯，过去常有千年松，万年柏，不敢和老槐摆一摆的口头禅，说明槐树的寿命之长，与人们的居住有密切的关联，辛店村有老古槐的存在历史，说明辛店村在很久之前就有人们居住，并形成了村落。
话转回头，1999年辛店村在开采砂石的过程中挖掘出古代古碑一座，此碑高达一米有余，上面刻有碑文，碑文字体清晰、苍劲有力，十分精致，考古价值高，通过碑文了解是一座石桥一端耸立的石碑，此碑为元代石碑，碑文记载了当初此地为古代驿站。从而证明架桥立碑是古代行人为交通所设立标识，是当初皇帝命人所建，即为驿站。证实了此地有人群居住，并有简陋服务设施、住店、开铺子等等。民间传说元末明初曾有一次大规模移民行动，明世祖朱棣建都北京后，为了巩固势力扩充实力增加人口，由山西往北京大批移民，据此，我辛店村先祖籍可能为山西人（但没有资料记载），既然有驿站、有店铺、时间长了慢慢演变，可能就叫辛店了。
还有据史料记载（1271年）忽必烈定国号为大元（1272年）改中都为大都，改中都路为大都路。昌平县属大都路。元皇庆二年（1313年）县治所迁至辛店（马池口镇辛店村），至正间（1341年到1368年）迁回白浮图城（今昌平镇旧县村），辛店村作为昌平县治，在历史长河中只是瞬间，时间太短，不足20年，所以所留遗迹不多，但这足以说明辛店村在昌平的历史上曾起过重要作用，同时辛店村又作为古代驿站说明了辛店村的历史悠久，交通发达是有其历史根源的。
辛店村人们在用自己的勤劳的双手继续书写着这块古老土地上的文明史，在创建着一个美丽富饶的村落，创建着辉煌。
