自己动手做了一个H桥驱动电路，用了二个9013，二个8550，二个8050.

Question

首先电路连接没有问题，我用万用表测量一下电路的两个输出端有近3V的电压输出，可电流只有25MA的样子。但要驱动直流电机起码要200MA以上的电流，怎么才可以提高电流。再者H桥驱动电路输出电流只有25MA的样子吗？

Answer 1

不对，你这个电路图不对。
你这个电路中，q1、q2、q3、q4四个三极管的极性都反了。以左半部分为例，现在通电以后，q1的发射结是正偏的，vcc→q1发射结→r2→q2发射结→gnd，这样就已经构成回路了，并且使q1和q2同时导通，这样就短路了。