平面杆件体系如何分辨自由度和约束

如题所述

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第1个回答 2011-09-23

自由度是杆件有几种运动方式，约束就是限制杆件运动的一些方式

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自由度(机械系统的自由度)详细资料大全答：第一种方法：传统方法，通过公式F=6n－也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。尤其在平面机构的自由度分析上，通过计算者识别虚约束与局部自由度，几乎可以完成大部分机构的自由度计算。然而对于空间机构来说，由于虚约束...

机械原理 怎么区分局部自由度,虚约束,复合铰链答：滚子凸轮是局部自由度;两个以上的杆件联接在一个点，属于复合铰链;在约束中，其中一个是为了运动的稳定性而设定，这就是虚约束，例如一个杆件两端使用了滑动轴承，只算一个移动副。

平面体系的几何组成分析答：[解] 体系的自由度W=3×3-2×2-5=0。根据两元片规则，将地基延伸至固定铰A、C处，并将地基作为刚片I，将杆件BEFG作为刚片Ⅱ(图1-4(b))，刚片I和Ⅱ由支座链杆B、等效链杆AE、CG相连接，这三根链杆不相交于一点，体系是几何不变的，且无多余约束。[例1-2] 分析图1-5(a)所...

求教复合铰链,虚约束,局部自由度怎么看?答：虚约束主要体现在运动副中，如杆件GFH的导轨。如果多个构件接触并形成平行或重叠的移动副，通常只算作一个虚约束。在本题中，由于杆件质量的存在，G和H的移动副实际上只需考虑一个。局部自由度主要由滚子提供，每个滚子对应一个绕其轴线的转动自由度。通常，遇到滚子，就增加一个局部自由度，计算公式F'...

如何判断连杆机构的自由度数呢?答：两杆三副称2级杆组，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面...

自由度工程机械答：区分平面机构自由度和空间机构自由度：在二维平面上，一个杆件（刚体）的运动可以通过其上一点A的坐标x和y，以及该点与横坐标轴夹角的第三个参数来定义，因此拥有3个自由度。然而，在三维空间中，如果一个杆件不受任何约束，它可以沿三个正交方向平动，同时还可以在三个正交轴上旋转，这就意味着它...

自由度(机械系统的自由度)详细资料大全答：分类平面机构自由度 一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。【计算公式】 F=3n－(2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数计算平面机构自由度的注意事项：复合铰链－－...

一根杆有多少个自由度?答：杆件的自由度是指其在空间中独立移动的能力。对于一个平面内的杆件，可以通过三个参数来描述：一个点A的横坐标x、纵坐标y，以及通过A点的垂线与横坐标轴的夹角。因此，杆件具有三个自由度。在计算机构自由度时，可以使用公式F=3n-(2PL+Ph)，其中n是活动构件的数量，PL是低副约束数，Ph是高副约束...

分析杆件体系的几何组成答：自由度：不计杆件的应变，确定杆件体系运动所需要的独立的几何参数的个数。自由度有平面自由度与空间自由度，本课程主要指平面自由度。杆件简介：杆件，指纵向（长度方向）尺寸比横向（垂直于长度方向）尺寸要大得多的构件。房屋中的梁、柱等构件一般都被抽象为杆件。杆件的形状和尺寸可由杆的横截面和...

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