早期发明数字记数系统有：
1、公元前3400年左右的古埃及象形数字；十进制，符号只有个、十、百、千，万，十万，百万。由于非位置制，写12=∩||，33=∩∩∩|||，99=∩∩∩∩∩∩∩∩∩|||||||||。每个数都需要单独的九宫格来画他们的符号，他们的十万是一只鸟（下图倒数第二个图标），九十万就是九只鸟画在九宫格上。
2、公元前2400年左右的巴比伦楔形数字；六十进制
3、公元前1600年左右的中国甲骨文数字；十进制
4、公元前500年左右的希腊阿提卡数字，是一个半十进制的数字系统。
公元前400年希腊爱奥尼亚数字代替了阿提卡数字；和埃及不同之处在于，分别给1,2，3,4,5,6,7,8,9，10,20,30,40,50,60,70,80,90,100，200,300,400,500,600,700,800,900。每个数字都单独制作了符号，也就说他们没有位置制；遇到更大的数字，就得专门制作出一个新字符。
α= 1； ι =10； ρ =100
β =2； κ =20； σ =200
γ= 3 ； λ =30； τ =300
δ= 4； μ =40； υ =400
ε= 5； ν =50； φ =500
ϝ或ͷ或ϛ =6； ξ =60； χ =600
ζ =7 ； ο =70； ψ =700
η =8； π =80； ω =800
θ= 9； ϙ或ϟ =90； ͳ或ϡ =900
5、公元前500年左右的中国筹算数码；十进位值制，和现在的世界通用的十进位置制几乎一样。因为算筹是天然的十进位值制，只是早期由于在算筹上空格没有对应地符号零来表示。后来才用囗来表示零的符号，此后不知道是因为算筹空位使用铜钱代替的缘故，还是因为〇比囗写起来方便，反正〇代替了囗作为了中国零的正式符号。
6、公元前300年左右的印度婆罗门数字；从10，20,30,100,200你可以看出来，那个时候印度还没有位置制，印度是公元六世纪的时候才有位置制的；个人的看法是从与中国通商的商人那里学来的。当然了，没有证据。等学了中国的十进位值制（中国在三千前就有了，而且墨子明确的说明了位置制），才形成了现代阿拉伯数字的前身。当然要变成现在的阿拉伯数字，中间还是经过一些变化的。
7、年代不详的玛雅数字。
位值制
位值制也被称为位置制、地位制，是在进位制的基础上发展起来的。所谓位值制，就是同一数码如果处在不同的位置(数位)，就有不同的位置值(也叫权)，因而所表示的数值也就不同，实际上，它表示所在位置相应一级“单位”的一定倍数，例如6，在个位表示6×1，在十位表示6×10，在百位表示6×100等。
中国早在商代就已经比较普遍地应用了十进制记数法，墨子则是对位值制概念进行总结和阐述的第一个科学家。他明确指出，在不同位数上的数码，其数值不同。例如，在相同的数位上，一小于五，而在不同的数位上，一可多于五。这是因为在同一数位上（个位、十位、百位、千位……），五包含了一，而当一处于较高的数位上时，则反过来一包含了五．十进位值制的发明，是中国对于世界文明的一个重大贡献。正如李约瑟在《中国科学技术史》数学卷中所说：“商代的数字系统是比古巴比伦和古埃及同一时代的字体更为先进、更为科学的”，“如果没有这种十进位制，就几乎不可能出现我们现在这个统一化的世界了”。
阿拉伯数字由0，1，2，3，4，5，6，7，8，9共10个计数符号组成。采取位值法，高位在左，低位在右，从左往右书写。借助一些简单的数学符号（小数点、负号、百分号等），这个系统可以明确的表示所有的有理数。为了表示极大或极小的数字，人们在阿拉伯数字的基础上创造了科学记数法。
阿拉伯数字传入我国，大约是13到14世纪。由于我国古代有一种数字叫“算筹”，写起来比较方便，所以阿拉伯数字当时在我国没有得到及时的推广运用。20世纪初，随着我国对外国数学成就的吸收和引进，阿拉伯数字在我国才开始慢慢使用，阿拉伯数字在我国推广使用才有100多年的历史。阿拉伯数字现在已成为人们学习、生活和交往中最常用的数字了。
古代印度人发明了包括“零”在内的十个数字符号，还发明了现在一般通用的定位计数的十进位法。由于定位计数，同一个数字符号因其所在位置不同，就可以表示不同数值。如果某一位没有数字，则在该位上写上“0”。“0”的应用，使十进位法臻于完善，意义重大。十个数字符号后来由阿拉伯人传人欧洲，被欧洲人误称为阿拉伯数字。由于采用计数的十进位法，加上阿拉伯数字本身笔划简单，写起来方便，看起来清楚，特别是用来笔算时，演算很便利。因此随着历史的发展，阿拉伯数字逐渐在各国流行起来，成为世界各国通用的数字。