台州历史悠久，新石器时代就诞生下汤人类文明。
秦始皇时设立回浦乡，西汉始元二年(前85年)设立回浦县，三国吴太平二年(257年)置临海郡，唐武德四年(621年)称海州，次年改称台州，以境内有天台山而得名。台州之名自此开始。新中国成立后，以行政公署建制。1994年8月22日，经国务院批准，撤销
台州地区，设立地级台州市。市政府驻椒江区，为组合式滨海城市。1999年，经国务院批准的《浙江省城市化总体规划》中把台州市确定为浙江省城市化格局中的大城市和一级经济亚区中心。在国家发改委发布的《关于印发长江三角洲地区区域规划工作方案的通知》里,，明确台州为
长三角区域16个城市之一。