我需要选择一个伺服电机，带动一个18kg，直径20cm，转速300或500的圆柱转动，怎样选择和计算，求求大神解答，这方面知识确实匮乏。正转反转那一类的电机，高度10，水平放置，同步带传动，启动停止时间1-3秒，目标旋转速度300转。