汽车在有掉头标志的路口掉头，需要等左转信号灯。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
第四十条 车道信号灯表示：
（一）绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；
（二）红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。
第四十一条 方向指示信号灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。
第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。
机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
第五十七条 机动车应当按照下列规定使用转向灯：
（一）向左转弯、向左变更车道、准备超车、驶离停车地点或者掉头时，应当提前开启左转向灯；
（二）向右转弯、向右变更车道、超车完毕驶回原车道、靠路边停车时，应当提前开启右转向灯。
扩展资料
允许车辆掉头的情况：
1、有掉头灯的路口
无论在什么样的路口，只要有专门的掉头指示牌或指示灯标识的，按照指示掉头即可；如果没有信号灯，要在不影响其它车辆通行及行人安全的情况下掉头。
2、无掉头灯有左转灯的路口
这样的路口只要没有禁止掉头标识或单独指示灯的情况下，机动车均可以在不影响正常行驶车辆及保证安全的情况下随时掉头。
3、黄色网格区域
黄色网格区域是代表禁止停车，但在这一块区域掉头是被允许的，只要中央没有隔离护栏，机动车可以在此区域进行掉头。
参考资料来源：122交通网-中华人民共和国道路交通安全法实施条例
参考资料来源：人民网-每次路口掉头都违章 就因为你不懂这些规则
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