因为北津戍突出的交通地位，两汉（西汉、东汉）在此设县，北津戍治遂成为县治。
又因汉水在洪水季节携带的大量泥沙使檀溪水道不断淤高，城西之水大约于秦汉时在雨季和洪水季节被迫改道襄阳城南诸山北麓转岘山东麓，最后从岘山南的观音阁北流入汉江，称之为襄水，于北津戍所设县因位于是水之阳而被改称为襄阳县，北津戍故城遂被称之为襄阳城。
初平元年，刘表在襄阳城东北修筑了新的州城。
通过对《水经注》、《梁书》等史籍记载的考证不难初步得出结论。
东晋太元三年，梁州刺史朱序镇守襄阳城，序母为御敌来犯，带领众婢和城中妇女，又于城西北角筑新城二十余丈，后人将此段称“夫人城”（光绪《襄阳府志·城池》和同治《襄阳县志·城池》载云）。
南宋乾道五年，对城垣作了维修，乾道七年又修。
北魏末至唐前期襄阳城向东、向北迁移。
唐代襄阳城内所立碑刻和文献记载知北魏后期至唐中期以前，刘表墓及其地面建筑从襄阳城东门外移到东门内，据此和其它文献资料可推定襄阳城于此间向东、向北迁移了里许。
西城墙已迁到现今的位置，如今的夫人城已是城的西北角，东城墙约在城内的荆州街一线，荆州古治可能为城的东北角，昭明台前为城内的大十字街。
神龙元年张柬之为襄州刺史，会汉水暴涨，他利用两汉襄阳县城和三国至唐前期襄阳府城垣于城西修筑了防洪大堤。
文献记载唐宋元襄阳城周九里。
南宋在襄阳城东南西三个城门上增建了瓮城，重要位置包砌了砖墙，在城垣上增筑了马面和看楼，在城的东北角和西北角新建了延至江边的雁翅城，与樊城东西角楼抵江边的两雁翅城相呼应，增强了襄阳二城的防卫能力。
明洪武初，又别拓城东北角，由旧大北门向东绕至长门，环南增建新城。
明万历四年襄阳知县万振孙题额：东门曰阳春，南门曰“文昌”，西门曰“西成”，大北门曰“拱宸”，小北门曰“临汉”，东长门曰“震华”；（1993年，襄阳市 *** 在原址上恢复仲宣楼。
双层重檐歇山顶，雄伟壮丽。
）、魁星楼、狮子楼，均早已不存。
明成化间（1465年-1487年）都督王信重建南门城楼
弘始中（1496年左右），副史毛宪重建东、西门与大、小北门及东长门诸城楼及各面角楼。
正德十一年（1516年）夏，汉水大溢，破城三十余丈，巡道聂贤捐俸补修。
万历四年（1576年），知府万振孙为六门首题别称，题东门曰“阳春”，南门曰“文昌”，西门曰“西成”，大北门曰“拱宸”，小北门曰“临汉”，东长门曰“震华”。
崇祯十四年，张献忠率起义军攻占襄阳时，平毁城垛及警铺，城楼亦毁。
其后御史袁继咸亲督标兵修复城垛如旧，都御史王永祚随之重建六门城楼。
顺治五年（1648年），都御史赵兆麟檄副史苏宗贵重修西门城楼，知府冀如锡重建南门城楼，同知徐腾茂、张仲重建大北门、小北门城楼。
知县董上治接着重建东门城楼后，又为各城门再题别称，题东门曰“保厘东郊”，南门曰“化行南国”，西门曰“西土好音”，北门曰“北门锁钥”。
道光六年（1826年），知府周凯重修六门城楼。
光绪元年（1875年），因久雨，城垣多处坍塌，知县吴耀斗领修。
二年，知县劳庆藩接手续修，直至光绪七年，知县梅冠林接修完工。
民国二十八年（1939年）日军对襄阳二城（襄城、樊城）进行过轰炸，为便于城内官民疏散，将西门南侧和南门西侧城墙连同西门、南门瓮城及城楼全部拆除。
1948年夏， *** 第十五绥靖区驻守襄阳，又临时草草修复了1939年拆除的西门南侧和南门西侧的城墙。
辛亥革命后，曾断续小修（建国前后，在襄阳城内数次发现刻有民国十六、十八年的城砖）。
1933年5月，大北门城楼被飓风摧毁。
1939年，日本侵略者对襄阳二城狂轰滥炸，为便于群众疏散，将西门南侧和南门西侧的城墙连同西门、南门月城及城楼拆除。
1945年左右，因年久失修，长门城楼坍塌。
1948年夏， *** 第十五绥靖区驻守襄阳，把1939年抗日期间拆出的西门南侧和南门西侧的城墙，临时加以垒筑，同时在城上夯筑城垛。
建国后，有的单位忽视了对城墙的保护。
1958年左右，扩建东街时将东城门拆除，襄阳城独存小北门城楼。
1949年后多次维修，1977年曾大修，为之一新，更显巍峨屹立。
1970年，夫人城东侧被毁160多米。
1974年左右，将南门两侧约860米的墙体拆除。
1976年小北门东侧又被损坏120米。
古城人民对城垣接连受损，无不为之惋惜。
1978年以来，市 *** 和有关部门已采取措施，加以保护，并拨出专款进行维修。
从1982年开始，逐年进行维修。