五刑最早源于有苗氏部落，另有一说源于上古时代蚩尤领导的九黎族。
有苗氏亡于夏启后，夏启将有苗氏推行的刖、劓、琢、黥等刑加以损益，形成了墨、劓、刖、宫、大辟五种刑罚，并使之成为主要的刑罚体系。
这也就是所谓的奴隶制五刑。
五刑是由古时五行相克的思想而产生的，先秦时期的五刑包括墨,劓,剕(也作腓),宫,大辟五种。
因此，在中国古代，先秦五刑是被这样解释的：“火能变金色，故墨以变其肉；金能克木，故剕以去其骨节；木能克土，故劓以去其鼻；土能塞水，故宫以断其淫；水能灭火，故大辟以绝其生命。”
墨，又称黥，在受刑者面上或额头上刺字，并染上墨，伤好后会留下深色的伤疤。
楚汉相争时期与韩信、彭越并称汉初三大名将的英布又名黥布，就是因为其曾受秦律被黥。
劓割掉鼻子的刑罚。
重于墨刑，轻于剕刑。
起源于夏，周代广泛适用。
战国及秦时与其他刑罚结合使用。
汉初亦沿用劓刑。
汉文帝除肉刑，以笞刑代替劓刑。
但直至南北朝时，劓刑尚间或使用。
隋以后不见于刑典，只有金国早期对于犯重罪的赎刑者（见赎免），仍要割掉鼻子或耳朵，以别于一般平民。
刖，夏称膑，周称刖，秦称斩趾。
斩掉受罚者左脚、右脚或双脚。
有另一说称膑是去掉膝盖骨。
关于刖刑，大家的说法不太一样。
有人说是把膝盖以下都砍掉，也有人说是把膝盖骨削掉，以后者比较可信。
总之，刖刑是一种类似截肢的酷刑。
战国时代，孙膑受师兄陷害，受的就是刖刑。
听说他名字本来叫孙宾，受刑之后，才改为孙膑。
如果是把膝盖骨削掉，大腿小腿之间失去了保护，这个人可能连站都站不起来，所以稗官野史上说，孙膑受刑之后，上阵打仗连骑马都没办法，必须要坐车（马车或人力车）。
宫，又叫淫刑、腐刑、蚕室刑。
开始是惩罚那些有 *** 行为人，后来处此刑的人与 *** 无关。
宫刑是五刑中仅次于死刑的一种重刑。
东汉时曾经用这种刑罚来作为死罪减等刑。
历史上最著名的受过宫刑的人就是司马迁，他留下的《报任安书》就对自己受宫刑的事情有过描述。
大辟，即死刑。
秦汉以前的死刑种类很多，如戮、烹、车裂（五马分尸）、枭首（砍头后悬挂示众）、弃市（闹市斩首后暴尸于众）、绞、陵迟（也写作凌迟）等。
奴隶制五刑是一种野蛮的、不道德的、故意损伤受刑人肌体的刑罚。
春秋战国时期齐国景公时滥用刖刑，无数人被割去了脚，使临淄城市场上出现了一种十分奇怪的现象，鞋子很便宜，都卖不出去，假脚很贵，却买不到，叫做“踊贵履贱”。
可见奴隶制五刑的残暴。
进入封建社会后，奴隶制肉刑开始逐渐被废除，从汉初的文景帝废除肉刑，以笞、杖代替。
虽至汉末肉刑并未真正废除，但传统的五刑制度已开始发生变化，历魏、晋、南北朝，不断有关于废除和恢复肉刑之争，并对原有的五刑屡加更定。
到隋、唐时期，商周以来的奴隶制五刑制度，终于为以自由刑为主的封建五刑制度所代替，直至明、清沿用不改。
封建五刑分别为笞、杖、徒、流、死，最初在隋《开皇律》中作为刑罚体系得以体现，随后由唐朝律疏（《武德律》《永徽律》进一步完善，标志着中国刑罚制度的重大进步。
在封建五刑中，笞是笞打，用竹板或荆条拷打犯人脊背或臀腿的刑罚。
笞刑在奴隶社会已广泛使用。
秦律有“笞十”、“笞五十”的规定。
汉文帝除肉刑时，用笞来代替肉刑。
汉景帝时因笞刑过重，减笞五百为三百。
后又改三百为两百，最后降为一百。
同时定《棰令》，规定以竹代小荆，削平其节；笞臀部，中途不得更换行刑人。
魏晋时，妇女受笞刑笞背。
南北朝时的杖刑，实际上即隋以后的笞刑，且多作为流刑、徒刑的附加刑，其数在200以下，数量不等。
隋改鞭为笞，分为五等，并皆可用铜赎。
唐沿隋制，并规定受刑人腿、臀分受，亦允许自愿背、腿分受者。
宋沿唐制，亦分笞为五等，但允许以笞折臀杖，笞五十者折臀杖十一。
辽无笞刑，但有木剑、大棒击背，类似笞刑。
金国旧制，轻罪笞以柳条。
元代笞刑分六等。
明、清笞刑沿袭唐、宋制，分五等，可赎刑。
杖，用粗荆条拧成，用大竹板或大荆条拷打犯人脊背臀腿的刑罚。
起源甚早，《尚书·舜典》就有“鞭作官刑”的记载。
汉、魏、晋都设有鞭杖的刑罚。
至南北朝梁武帝时把杖刑列入刑书。
北魏开始把杖刑与鞭刑、徒刑、流刑、死刑并列，为五刑之一。
北齐、北周沿袭魏制，依杖数分等，并均允许以金赎。
隋代废鞭刑，代以杖刑；另立笞刑，以代替原来的杖刑。
凡所犯重于五十笞者，则入于杖刑。
唐代杖刑同隋。
唐律规定，杖皆削去节目；决杖者，背、腿、臀分受。
宋沿唐制，亦分五等，并将杖刑作为附加刑。
辽、金、元也均有杖刑规定。
明、清杖刑依唐、宋制，至清末，杖刑废。
徒，强制犯人劳役的刑罚。
《唐律疏议》的《名例》篇解释说：“徒者，奴也。”即劳役。
分五等：一年，一年半，两年，两年半，三年。
唐朝不附加杖刑，而宋朝则加脊杖。
元代徒刑又分为五等，并附杖刑。
明、清徒刑基本相同，即分为五等加杖，准许以钱赎。
流，就是将犯人流放到边远地区，不准回乡。
隋的流刑分三等：一千里，一千五百里，二千里，分别劳役二年、二年半和三年。
唐朝则各加一千里，但劳役时间减少，都是一年。
宋代流刑所流里程和役年与唐代相同，但附加脊杖。
元代没有流刑。
明代流刑沿宋制，均附加杖，并可用铜赎。
清代流刑与明相同。
死即死刑。
隋、唐定死刑为斩、绞两等。
五代和宋基本仿效隋律，但自五代始有为凌迟。
辽代将凌迟定为正式刑名，将死刑定凌迟、斩、绞三等。
元代同。
明、清法定死刑虽仅斩、绞两等，但有法外刑，如棒杀。
古代的五刑制度随着清末刑罚制度的改革而成了历史的尘埃，但它的影响依旧深远。
直到今天，依然值得我们去回味，去反思