请问57步进电机扭矩2Nm,出轴20齿齿轮带动200齿齿轮,减速10倍.如果说扭矩大约2Nm*10=20Nm,这20Nm是指200齿齿轮的中心出轴上的扭矩呢,还是200齿齿轮的外圆周上?我想200齿齿轮的外圆周边扭矩加强,就是这样减速后200齿齿轮的外圆周边扭矩是20Nm还是原来的2Nm?求解.自己理解好象是过过介,起了减速作用,但扭矩还是电机的扭矩2Nm,没有加强.