图示系统处于同一铅垂平面内,均质细直杆OA的质量为m,长度为2r,可绕光滑轴O转动,其A端与一质量为m,半径为r的均质圆盘的盘缘光滑铰接,圆盘也沿光滑水平地面运动。若系统于图示位置无初速度释放,试求释放瞬时,两刚体的角加速度。