大致的工作流程是什么样子的?带位置传感器。是单片机给LM621控制信号然后控制电机还是怎么回事?位置检测信号是给单片机还是LM621?学习中,求大神解答。
大致的工作流程如上图,89C51输出PWM信号给LM621,通过LM621来驱动逆变电路的开关进而控制直流电机的定子各相线圈的通断电。位置传感器信号一路给LM621计算当前电机转子的位置,一路给89C51计算当前电机转子的转速。
能不能大致讲下控制算法?