平凉先后用过乌氏、安定、月支、都卢、渭州等名称，但沿用时间最久的，还是平凉之名。平凉素有“陇上旱码头”之称，是古“丝绸之路”必经重镇，史称“西出长安第一城”。
平凉自古为屏障三秦、控驭五原的重镇，是“兵家必争之地”和陇东传统的商品集散地，中原通往西域和古丝绸之路北线东端的交通和军事要冲，不仅是西北地区的公路枢纽，而且是欧亚大陆桥第二通道的重要中转站。
平凉历史悠久，境内现已发现旧石器时代遗址12处，除采集到石器外，还有人类头骨化石及相伴的牛、马、羊等动物化石，足以证明早在60万年前辖境内即有人类活动。
从泾川县太平乡大岭上出土的旧石器早期先民生活的遗址可以断定距今30万年以前，平凉境内就有人类繁衍生息。距今5000年前，轩辕黄帝曾登临今平凉市崆峒山，问道于广成子。
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历史沿革
夏朝，为獯鬻戎狄居地。境内陇山以东为獯鬻居地，以西为昆夷居地。商朝，末境内东南部有密（今灵台县境）、阮（今泾川、灵台二县之间）、共（今泾川县境）等方国先后建立。
西周，辖境属周人和狈狁之地。西周初，密、阮、共等方国归顺周，周文王筑灵台于今灵台县境。春秋，辖境为乌氏与义渠戎国属地。秦穆公三十七年（前623），秦伐戎，“益国十二，开地千里”，境内属秦。
战国，秦惠文王，更元六年（前319），置泾阳、乌氏（在今平凉市境）和鹑觚（治所未详）3县，十年（前315），秦攻义渠，取25城，秦之势力日盛。
三国，今辖区属魏国雍州。魏元帝景元三年（262），今泾川辖区的乌氏、临泾、朝那及今灵台辖区的阴密（何时复置待考），皆属安定郡，今灵台境的鹑觚则属新平郡；今华亭境属扶风郡；今静宁县的阿阳和成纪分属广魏郡和天水郡。
中华民国二十五年（1936）7月，平凉行政督察区改称第二行政督察区；同时，将灵台县、泾川县改属第三行政督察区（治西峰）。
30年（1941），省政府为实行新县制，重新调整各县等级，今地区辖境平凉县为一等县，静宁、泾川为三等县，灵台为四等县，华亭、庄浪、崇信为五等县。
参考资料来源：百度百科--平凉