下面是新概念英语上一个关于火星探测船和一个小机器人的图片说明，请给出它的语法修饰关系和意思。

Question

Sojourner, the roving little robot sent aboard the Mars Probe Pathfinder arrived Saturday July 6, 1996 on the planet Mars.

Answer 1

Sojourner, the roving little robot sent aboard the Mars Probe Pathfinder arrived Saturday July 6, 1996 on the planet Mars.
主干结构是Sojourner arrived Saturday July 6,1996 on the planet Mars
the roving little robot 是 Sojourner的同位语，
sent aboard the Mars Probe Pathfinder是过去分词作后置定语修饰robot.
大意：搭载在火星探测飞船“探路者”号上的小机器人Sojourner于1996年7月6日抵达火星。
（另：roving little robot一般翻译作“火星车”）本回答被提问者采纳

Answer 2

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