过了二十年就充公了吗?子女也没权利继承了吗?父亲去世后我没在意房子过户的事情，只感觉反正是自己老人家的就我一个儿子怎么也是我的，现在听说二十年不过户就没权利了。算了下父亲去世十九年了。用先去公证吗。老人还有三个女儿，她们也知道老人何时去世的，也没争，请问女儿还能起诉吗，听说继承人在知情情况下起诉期只有二年。老人去世是二个人还是房主去世二十年，按谁去世年限算。