公元前境内就居住着日耳曼人。公元2－3世纪逐渐形成部落。10世纪形成德意志早期封建国家。13世纪中期走向封建割据。
普鲁士于1866年的“七星期战争”中击败奥地利帝国，次年建立北德意志联邦，1871年统一的德意志帝国建立。德意志帝国于1914年挑起第一次世界大战，1918年因战败而宣告崩溃。1919年2月德意志建立魏玛共和国。1933年，阿道夫·希特勒上台实行独裁统治。纳粹德国于1939年发动第二次世界大战。
1945年5月8日，纳粹德国战败投降。根据雅尔塔会议和波茨坦会议的协议，决定在德国战败后将其一分为四，分别由英、美、法、苏四个战胜国占领，并合组一个最高管理单位“盟国管制委员会”（英语：Allied Control Council，简称ACC）来治理德国事务。 1948年6月20日，盟国管制委员会对美英法三国占领区内原本分别发行的货币进行了整合，却排除苏联占领区，发行了所谓的标记字母D的马克。而苏联占领区也在3天后发行了标记字母F的马克，俨然象征东西德正式分离。东西德分离后，德国苏占区方面在1948年中期开始，对使用西德马克的西柏林地区进行封锁，为期11个月，希望通过此举达到完全控制整个柏林地区的目的，但在西方国家持续以空运方式进行物资支援下没有实现。这就是第一次“柏林危机”，又称为“柏林封锁”。1949年5月12日，德国苏占区当局解除了对西柏林的封锁。5月23日，德意志联邦共和国（西德）宣布正式成立。10月7日，宣布正式成立德意志民主共和国。
德意志民主共和国是在苏占区的基础上形成的。苏占区位于德国东部，面积10余万平方公里。苏占区实行土地改革，没收战犯和纳粹分子的财产，将部分工业企业国有化。按照苏联模式在苏占区内建立人民民主政权。1945年6月25日，德国苏占区5个州建立了州政府。8月，建立工业、交通、动力等总管理署，1946年4月21日，德国苏占区举行德国共产党和社会民主党联合代表大会，两党联合组成德意志统一社会党（德语：Sozialistische Einheitspartei Deutschlands，简称SED）。威廉·皮克和奥托·格罗提渥当选为党的主席。
1946年10月，德国苏占区举行州议会选举，德国统一社会党得票最多，成为该区的执政党。此时西占区则按照资本主义国家的模式建设。德国西方占领区和德国苏联占领区日益相互对立。1948年2月12日，在美英双占区成立联合州议会和行政管理委员会后，苏占区把各管理署合并，成立了德国经济委员会，管理德国苏占区的经济，并且扩大了它的权限，赋予经济委员会对全占领区发布具有约束力的命令的权力。3月份成立了经济计划总管理署，即后来的国家计划委员会。1948年6月20日，西占区实行货币改革，苏联也于6月23日在苏占区实行货币改革，把原货币改为东德马克，东西占领区的经济完全被分隔开来，同时政治上的分裂也在加剧。
1947年12月7日，由德国统一社会党发起召开第2届德国人民代表大会，大会选出了以威廉·皮克为主席的常务委员会。1948年10月22日，通过了由统一社会党提出的《德意志民主共和国宪法草案》，1949年5月25日，召开第3届德国人民代表大会。在联邦德国的《德意志联邦共和国基本法》生效一周之后，德国人民代表大会于5月30日批准了《德意志民主共和国宪法》，德国人民代表大会还选出了400名人民委员会委员。1949年10月7日，德意志民主共和国宣告成立，柏林（东柏林）成为民主德国的首都。1949年10月11日，威廉·皮克当选为民主德国总统，奥托·格罗提渥为临时政府总理；11月11日，苏联占领区总司令宣布把行政职权移交给这个新成立的国家，苏军占领当局改称为“苏联监督委员会”。这样，德国便正式分裂为德意志联邦共和国和德意志民主共和国两个主权独立的国家。 1989年，受匈牙利人民共和国宣布开放边境和苏联领导人米哈伊尔·谢尔盖耶维奇·戈尔巴乔夫的“新思维”思想的影响，民主德国局势发生了急剧变化。自同年5月起，大批公民通过匈牙利外逃至联邦德国。10月初，莱比锡等许多城市相继爆发了规模不等的示威游行，要求政府放宽出国旅行和对新闻媒体的限制等。
1989年10月7日，民主德国在柏林（东柏林）举行建国40周年国庆阅兵式。10月18日，民主德国领导人埃里希·昂纳克宣布辞职。11月9日，“柏林墙”开放。11月28日，联邦德国总理赫尔穆特·科尔提出关于两个德国实现统一的“十点计划”。
1990年2月13至14日，民主德国总理汉斯·莫德罗首次访问联邦德国。3月18日，民主德国人民议院实行自由选举，洛塔尔·德梅齐埃任民主德国总理后，两德统一的步伐大大加快。
1990年5月18日，民主德国和联邦德国在波恩签署关于建立货币、经济和社会联盟的国家条约。7月1日，东德马克退出流通，西德马克成为两德共同的货币。8月31日，双方又在柏林签署两德统一条约。9月24日，民主德国国家人民军正式退出华沙条约组织。10月3日，民主德国正式并入联邦德国。民主德国的宪法、人民议院和政府自动取消，原14个专区为适应联邦德国行政建制改为5个州，并入联邦德国，分裂40多年的德国重新统一。
