事发当时司机没参与急救,离开现场后报警,请问这种情况算过失致人死亡,还是交通肇事,交警处理赔付16万8,我没接受,如果拖延到5月1日以后处理,会不会按照新的农村人均收入赔付,现在协商我们要30万,驾驶员和车主方面很不配合,还有就是,我姥姥已经80了,还是个瘸子,就我妈一个女儿,别无儿女,交警判定陪2万2,是不是太少了?还有就是我姥姥因为伤心过度,打了好多天吊针,这快有没有赔偿或精神赔偿什么的,