不收费。目前，支付宝提现和转账到卡收取一定的服务费，余额宝转出到卡仍然免费，因此将资金从工行卡转入余额宝，再从余额宝选择转出到卡的方式转入农行卡仍然免费。
余额宝转入和转出到卡流程如下（以电脑端为例）：
一、转入：
1、登录支付宝账户（
www.alipay.com） ， 在【我的支付宝】中点击余额宝下的【转入】
2、填写转入金额，并选择转入方式（电脑转入/手机转入），点击【下一步】，按提示操作即可。
二、转出到卡：
1
登录支付宝账户（
www.alipay.com），
点击余额宝下的【转出】
2
转出至银行，【添加银行卡】输入卡号（或选择已保存的银行卡）—选择转出方式（电脑转出/手机转出）—输入金额后【确认转出至银行卡】
3
选择账户已绑定卡：页面会显示该卡转出至银行卡到账时间以及该卡转出限额，方便根据自身情况选择
4
新增银行卡：若账户当日转出至卡累计超过15万，需点击【添加快捷银行卡】后在继续操作转出，（快捷卡转出的额度：额度100万/日）
5
选择【电脑转出】：输入金额，页面会提示本次转出到卡到账时间，请关注