针灸的历史悠久。
据考证，它起源于我国原始社会的氏族公社制度时期。
我国从400万年前就有了人类活动，大约从4万年前进入氏族公社制度时期，一直延续到距今4千年前。
在这个时代，先民们以石器作为主要的生产和生活工具，所以考古学上称为石器时代。
从远古到1万年前为旧石器时代，1万年前到7~8千年前为中石器时代，7~8千年前到4千年前为新石器时代。
针灸疗法大约诞生于新石器时代。
古书里保存着一些关于针灸起源的传说资料，都指这个时代。
如皇甫谧《帝王世纪》里记载：太嗥伏羲氏“尝味百药而制九针”，罗泌《路史》则说太嗥伏羲氏“尝草治砭，以制民疾”。
又皇甫谧《针灸甲乙经·序》说：“黄帝咨访歧伯、伯高，少俞之徒……而针道生焉”，孙思邈《备急千金要方·序》则说：“黄帝受命，创制九针”。
（抄于针灸学百度百科）