狗以及被人类所用在4万年前~1.5万年前。
物种演化：
犬类祖先
没有人确切知道人与狼第一次互动发生在什么时候。
有科学家认为可能是在5万年之前，因为至少要花这么久的时间野狼才能发展出如今的基因差异。
当时人与野狼分布在地球表面的许多地方，演化过程可能发生在好几个不同的地区。
有些学者则认为狼在14000年前，甚至可能在16000年前的亚洲东南部，就已经被人类从野生狼驯化为家畜、即狗，用来玩、打猎、看家护院。
狗起源于狼，已经得到了共识，但围绕着具体的发源地和时间则是众说纷纭。
最早的狗化石证据是来自于德国14000年前的一个下颌骨化石，这些考古学证据支持狗是起源于西南亚或者欧洲，而另一方面，狗的骨骼学鉴定特征提示狗可能起源于狼，由此提出了狗的东亚起源说。
此外，不同品种的狗在形态上极富多样性，似乎又倾向于狗起源于不同地理群体的狼的假说。
仅靠考古学，是很难提供有关狗起源的可靠线索。
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驯化历程
人狗相处和谐美国亚利桑那大学的研究人员分别从比利时和西伯利亚地区出土的两个距今至少3.3万年前的狗头骨表明，狗早在远古时代就已经被人类的驯服。
研究人员称，这两只狗的鼻子较短、下颚较宽，而如狼一般的野生动物则需要用细长的鼻子和较窄的下颚捕捉猎物。
他们据此认为，这表明我们的祖先早就开始驯养狗，以抵御危险,排遣寂寞。
研究人员还认为，狗可能是人类驯养的第一种动物，在时间上远远早于家畜。
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基因密码
狗的进化与淀粉消化有关:来自乌普萨拉大学的研究人员通过比较狗和狼的全基因组，揭示了在野生犬进化为人类最好的朋友这一过程中发生了许多的改变。
不出所料的是，这些差异性区域有许多都影响了大脑，这或许可以解释狼与狗之间的性情差异。
此外，这一比较研究还指出了几个与消化相关的区域，包括帮助分解淀粉的基因。
研究人员表示，通过找到人类，食用人类的剩饭剩菜，狗有可能进行了自我驯化。
以色列化石及遗传研究将狗的驯化时期确定为大约1万年前，与农业革命时期相吻合，那时人类从游牧狩猎者转变为在定居点耕作及生活。
一些科学家们认为，狼被吸引到了这些早期定居点的垃圾场，以蔬菜和谷类植物剩饭菜为食。