第1个回答 2022-09-26
26号是过速报警，可以查看一下设备的运行速度是否在额定速度内。
可能是以下原因造成的：
1、电机转速超过了PR73设定的值,可能是你的电子齿轮比设置的问题。电机转速超过了PR73的设定值，避免指令过高，检查指令脉冲频率和分倍频比率，正确调整增益，正确连接编码器线路。
2、上位机发送的脉冲频率过高至电机超速了。16一般是过载，38是行程限位，21是编码器报警，16还有可能是从伺服到电机那段四芯线有问题或者是接头接触不良造成的。
3、从伺服到电机那段四芯线有问题，检查线头连接正常否并且及时纠正线路连接不标准。
4、接头接触不良。驱动器无法正常工作，达不到额定功率，接触不良容易导致电器设备烧毁。
扩展资料：
常见的故障代码：
1、伺服驱动器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、12号报警，伺服驱动器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4、14号报警，过电流或接地错误，伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆（U，V，W）短路或接地，或电机烧坏了。
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