21世纪的鄢陵县城是后来搬过去的，原址在彭店乡古城村（现保存有遗址）。
东周列国中曾经写到“楚军已到古鄢城，晋军屯留彭祖岗”。
古鄢城遗址位于县城北9公里彭店乡古城村，含赵家、古城、前步等村庄，城址是长方形，座北向南，东距鄢尉公路2公里，北临双洎河，南临田岗，西临范家等村庄。
据《国语》等书记载：“鄢为 云姓之国，陆终第四子名求言，为 云姓，封于郐，在封郐的同时，别封十邑。
即：郐、虢、鄢、蔽、补、丹、依、茅、历、华。
这里的鄢，即古鄢国。
从古鄢城遗址断壁上发现有大量窖穴，陶片以及出土的石铲、石斧、兽骨等大量遗物，证明是原始社会文化遗址，属大汶口文化，证实古鄢城在五千年前已为人类所聚居。
公元前770年，平王东迁。
这时，由于“鄢侯纳仲任之女，贪冒爱吝，蔑贤简能”，故于公元前769年，鄢为郑武公所灭，废国为邑，属郑地。
此时名鄢。
因古鄢城坐落在一南北土陵之上，故又名鄢陵。
公元前722年“郑伯克段于鄢”，公元前575年爆发的“晋楚鄢陵之战”，皆发生于此地。
公元前375年韩哀侯灭郑，鄢陵属韩。
公元前319年，秦伐韩，鄢败之；次年，即魏襄王元年，鄢陵又归属魏。
因古代安、鄢同音，故战国时，鄢陵又名安陵。
秦始皇统一六国后，鄢陵入秦，属颍川郡（郡治设阳翟，今禹州县）。
汉高帝五年（公元前202年）鄢陵属韩国。
汉高帝六年（公元前201年）在复置颍川郡的同时，正式设置鄢陵为县，属豫州颍川郡，
东汉前期，在黄河第二次大徙之后，即公元69年以后，因古鄢城被水冲毁，始移县治于今城。