《英雄传说：空之轨迹FC》
在艾丝蒂尔年幼时，父亲的一次出差，抱回了受伤的约修亚。艾丝蒂尔自此拥有了一位新的“家人”。5年后，两人踏上了父亲的路——成为一名合格的游击士。
艾丝蒂尔和约修亚离开家前往游戏士协会洛连特支部找雪拉扎德进行研修的最后阶段。通过研修后，艾丝蒂尔与约修亚成为准游击士。当艾丝蒂尔等人准备回家时得知鲁克和帕特去了危险重重的翡翠之塔。于是艾丝蒂尔他们就接受保护孩子们的委托，前往翡翠之塔找到孩子们并打败魔兽，但在最后潜伏的魔兽准备袭击的时刻，卡西乌斯及时出现化解了危机。
当卡西乌斯看过信后决定外出，于是艾丝蒂尔和约修来在第二天早上送父亲离开，并接受了父亲的交代下来的任务。艾丝蒂尔等人为农场后剿灭魔兽，并帮助市长从玛鲁加矿山开采出的大颗翠耀石结晶。在帮助市长的过程中，矿坑里发生了塌陷事故，艾丝蒂尔等人在充满魔兽的矿坑里解救出矿工。随后接受为记者们做向导的任务，结识了奈尔和朵洛希。
完成向导任务后，遇上了市长官邸的强盗事件。艾丝蒂尔和约修亚被委派去调查，原来强盗是之前遇见过的乔装成学生的乔丝特。艾丝蒂尔等人推测出乔丝特的藏身之处是在神秘森林。在藏身之处得知其真正身份原来是空贼卡普亚一家。艾丝蒂尔表示要逮捕乔丝特等人，本快要抓住时，乔丝特逃跑。回到协会后的艾丝蒂尔他们被告知父亲乘坐的定期船失踪的消息。
艾丝蒂尔、约修亚和雪拉扎德一行三人为了追寻消失的飞船从洛连特前往柏斯。在柏斯从协会负责人卢格兰老人那里听到了摩尔根将军下令对于失踪的定期船的情报管制。柏斯市长梅贝尔为了解决游击士无法着手调查的难处，提出了向协会调查定期船失踪事件的委托请求，艾丝蒂尔等人顺应接受。
考虑到摩尔根将军对游击士十分反感，艾丝蒂尔等人只好隐藏身份，伪装成市长派遣的使者，此时将军外出未归。在他回来之前，艾丝蒂尔等人只好呆在酒馆，在那遇到了金发的旅行艺人——奥利维尔。之后，三人终于见到了摩尔根将军并掌握到了情报，但最后关头艾丝蒂尔激动时暴露了游击士的身份，被将军扫地出门。对这种行为愤怒不已的雪拉和将军激烈地争执起来，这时奥利维尔以一曲用鲁特琴演奏的帝国民歌《星之所在》调解了双方冲突。
为了获得更多的情报，艾丝蒂尔等人找到利贝尔通讯社的记者奈尔，听到了拉文努村有人目击到黑影从空中飞过。于是前往拉文努村调查，途中结识了重剑阿加特。经过调查，在废矿遇到吉尔，可是吉尔却逃走了。随后艾丝蒂尔等人被摩尔根将军当场逮捕。后来，由于梅贝尔市长的出面解释，以及卡西乌斯.布莱特的亲人身份，艾丝蒂尔等人的嫌疑才被洗清。
之后出现柏斯南街区的强盗事件，在调查过程中，结识了上校理查德，调查结果指向为瓦雷利亚湖。艾丝蒂尔决定一探究竟，结果发现空贼团的踪迹。艾丝蒂尔等人采纳奥利维尔的建议成功潜入到空贼基地后，发现人质，并与空贼团战斗。被打败的空贼团又一次逃跑了。艾丝蒂尔等人追击，却发现空贼团被理查德带领的王国军一网打尽。没有找到父亲的艾丝蒂尔得到了父亲给的信和一个包裹，包裹里是一个要给R博士的来路不明的奇怪导力器，于是艾丝蒂尔等人决定前往卢安调查这个导力器，并继续为成为正游击士而努力。
在玛诺利亚村艾丝蒂尔结识了一位杰尼斯王立学院的女学生——科洛丝，和玛西亚孤儿院的孩子。当艾丝蒂尔表示要去卢安时，得科洛丝帮助为他们带路。在卢安，遇到了渡鸦帮不良少年，幸而有戴尔蒙市长和市长秘书基尔巴特前来解围，之后返回协会，结识了负责人嘉恩。
第二天从嘉恩那里得知玛西亚孤儿院起火一事，于是两人前去调查起火的原因以及人员状况。而市长及其秘书出现，怀疑是渡鸦帮的不良少年所为，但之后的调查由阿加特一人包揽。艾丝蒂尔不开心，但也没有办法。随后应科洛丝的邀请，参加了杰尼斯王立学院的学园祭。艾丝蒂尔在舞台剧中扮演贵族骑士，科洛丝扮演平民骑士，而约修亚则演美丽的公主。当艾丝蒂尔看到科洛丝与约修亚有错位亲吻戏时，发现自己的心似乎有些变化。舞台剧结束后，阿加特告知火灾事件新线索，原来是渡鸦帮被市长和秘书控制。最后艾丝蒂尔等人在应科洛丝请求的亲卫队的协助之下，成功逮捕市长和秘书。在协会里，由于黑色导力器的原因，嘉恩提议去蔡斯找线索，于是艾丝蒂尔前往蔡斯。
在前往蔡斯的过程中，结识并帮助媞妲。之后去协会认识了负责人雾香，在她的帮助下，得到了拉赛尔博士这一线索。拉赛尔博士同意解析黑色导力器，但需要时间。而在这一段时间里，艾丝蒂尔遇到了中央工房受袭事件，博士被劫走。艾丝蒂尔等人通过追查，并得众人帮助，在雷斯顿要塞解救出博士。随后与博士分开行动，在分开前博士让艾丝蒂尔和约修亚去觐见女王陛下，因为博士怀疑与情报部有关。
艾丝蒂尔和约修亚来到王都格兰赛尔，得知女王生病，由杜南公爵处理政务，而辅佐杜南的就是理查德上校。随后参加了竞技赛，与洛伦斯少尉正面决斗，并在众人提供的情报下慢慢了解洛伦斯的来历。见到女王殿下之后，艾丝蒂尔接受其委托，解救人质。在解救过程中，艾丝蒂尔才发现科洛丝是公主。
随后为了粉碎理查德上校的阴谋，艾丝蒂尔等人前往封印区域，打败了理查德却失去了阻止“福音”开启封印的时机，幻想乐曲出现。艾丝蒂尔等人打败后，已是筋疲力尽，可幻想乐曲又重新站起来，此时艾丝蒂尔等人已无法战斗。就在此时，理查德站出来牵制了幻想乐曲，就在这千钧一发之际，卡西乌斯赶来了，合力打爆最后苟延残喘的幻想乐曲。情报部的政变计划就此彻底结束。
女王诞辰庆典正式开始，艾丝蒂尔误会约修亚，以为他向她告白了，难为情的她用买冰淇淋作为借口跑掉了。艾丝蒂尔发觉约修亚有些微妙的变化，于是为了确认他的心事同时也为了向他表白，艾丝蒂尔鼓起勇气前去找约修亚。最后在王宫天台上，艾丝蒂尔见到约修亚，知道了他的秘密。在约修亚对其催眠药发作前，艾丝蒂尔听到了那真正的告白，并昏昏沉沉地看着他离开。
《空之轨迹SC》
艾丝蒂尔从睡梦中醒来后，拿着口琴，毅然决然地踏上寻找约修亚的旅途。
艾丝蒂尔为了重新出发，在卢·洛克尔训练场训练，通过考试回到利贝尔，随后去卢安。在卢安，受负责人嘉恩所托调查“亡灵”事件。艾丝蒂尔通过调查，推断出白影最后消失在杰尼丝王立学院。前往学院时，科洛丝也加入帮忙。最后艾丝蒂尔揪出白影，竟是噬身之蛇组织的执行者之一——怪盗布卢布兰。解决完怪盗布卢布兰事件后，艾丝蒂尔前往下一个地方：蔡斯。
艾丝蒂尔刚下定期船，蔡斯就发生了不寻常的地震，随后就接受了游击士协会负责人雾香请艾丝蒂尔调查地震事件的委托。艾丝蒂尔奔走调查时，得到一位戴墨镜的奇怪男人的线索。在亚尔摩村温泉处，发现戴墨镜的奇怪男人也是噬身之蛇组织的执行者之一——瘦狼瓦鲁特。地震事件解决完毕后，艾丝蒂尔前往王都格兰赛尔。
在王都格兰赛尔，艾丝蒂尔在离宫遇到正玩捉迷藏的小女孩，得知其名为玲。艾丝蒂尔答应帮小玲找回父母。回到协会后遇到希得中校，从他口中得知恐吓信的事情，决定帮助王国军调查此事。在恐吓信调查方面，艾丝蒂尔找共和国和帝国都一无所获。随后玲又玩起了捉迷藏，等艾丝蒂尔找到玲后，玲交给她一封信，艾丝蒂尔看到信的内容时，一时愣住，因为从信上看是约修亚写的。艾丝蒂尔跑去信中所写的地址找他，最后找来的竟是凯文，这时艾丝蒂尔才发觉信其实是陷阱。收起失望的艾丝蒂尔回到协会，发现众人都被迷昏了，玲也不见了。艾丝蒂尔搜索到码头后，愕然发现年纪小小的玲竟然是噬身之蛇组织的执行者之一，代号是“歼灭天使”。 王都的恐吓信事件告一段落后，朵洛希给艾丝蒂尔看她无意中拍到的照片，照片上有约修亚和乔丝特。艾丝蒂尔激动万分，终于有了他的下落。艾丝蒂尔想去找约修亚时，却因浓雾影响被迫停在洛连特。而这场浓雾引起洛连特一些市民突然昏睡不醒，艾丝蒂尔决定留在洛连特找出问题所在。经过多方调查，艾丝蒂尔来到神秘森林，不幸在雾中被催眠，并梦到了过去母亲莱娜还在世的时候，可是艾丝蒂尔一直觉得少了什么，最后发现口琴才知道少的是约修亚。艾丝蒂尔虽然舍不得母亲，但不可能一直活在梦里，于是艾丝蒂尔在母亲的祝福下，突破了催眠的障碍，并找出了浓雾原因所在——“噬身之蛇”组织的执行者之一露茜奥拉，代号“幻惑之铃”。
洛连特的浓雾事件之谜解开后，艾丝蒂尔前往柏斯，在柏斯碰上超市被龙毁掉的事件，并看到了噬身之蛇组织执行者之一——莱恩哈特，亦称莱维，代号“剑帝”。艾丝蒂尔带着大家营救受伤的市民，并追查龙的下落。最后在迷雾峡谷中找到了龙。艾丝蒂尔与其一战，掩护阿加特把控制龙的福音给砍碎，龙恢复正常。事后，梅贝尔市长邀请艾丝蒂尔去川蝉亭休假，可休假休到一半，湖上飘来了一艘船，船上载着受伤的克鲁茨。原来噬身之蛇的根据地是在湖中心。艾丝蒂尔和众人去探索，最后被怀斯曼教授放出的催眠瓦斯击中，并被带进了古罗力亚斯方舟。
艾丝蒂尔在方舟内看到了遇见过的执行者们，也新认识了一位执行者之一——肯帕雷拉。怀斯曼教授告诉了艾丝蒂尔关于约修亚的往事，并邀请她加入噬身之蛇组织。而艾丝蒂尔表示，她不愿意，并准备逃出方舟。快逃出方舟时，却被发现；此时，伪装成强化猎兵的约修亚赶来救下了艾丝蒂尔。艾丝蒂尔一时没反应过来，随后很开心，因为终于重逢。艾丝蒂尔和约修亚利用飞艇逃出方舟后，降落到梅威海道的海边。因约修亚还是想离开，艾丝蒂尔用她的深情唤回了约修亚。
之后，艾丝蒂尔和约修亚一同行动，开始探索四轮之塔，应对各塔的执行者。并按照博士的指令，将发明的零力场发生器送到各地的协会。送完后，艾丝蒂尔突然接到王都受袭的消息，一行人火速赶往王都。
为了解决二国的争端，艾丝蒂尔和大家前往浮游都市——利贝尔方舟调查，并破坏了浮游都市，成功粉碎了怀斯曼教授的阴谋。
《英雄传说：零之轨迹》
艾丝蒂尔为了寻找歼灭天使·玲来到了夹在帝国与共和国之间的克洛斯贝尔自治州，并且还遇到了零轨主角罗伊德等人。在终章与约修亚加入主角一行，并且最终让玲回心转意，成功“拐走”了玲。
《英雄传说：碧之轨迹》
艾丝蒂尔与约修亚和玲在凯文的请求下又到克洛斯贝尔，三人一起对抗一部神机，为罗伊德等人争取了进入市内的时间。
