STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
简单易懂的说，就是某些普通的外设引脚也可以用来其它功能。比如说串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作普通的GPIO口，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。
我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的脚位。
STM32的端口重映射有三种模式：
以TIM3为例，没有重映射就是使用复用端口引脚，如下图，没有重映射4个输出通道引脚分别是在PA6、PA7、PB0、PB1；部分重映射，从字面上理解就是只改变一部分输出或输入引脚的端口，部分重映射后，TIM3的通道1和通道2从原先的PA6、PA7引脚改变到PB4、PB5了，而通道3、通道4还是在PB0、PB1保持不变；完全重映射，引脚全部改变了，通道1到通道4从原先的PA6、PA7、PB0、PB1变为PC6~PC9。
还是以TIM3为例