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二阶系统阶跃响应实验报告
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...
实验
怎么改变模拟电路参数研究ωn改变对
系统阶跃响应
的
答:
典型
二阶系统
时域分析
实验
,改变模拟电路参数研究ωn改变对
系统阶跃响应
的的方法:增加零点相当于增加了系统的阻尼比,
系统响应
时间和峰值时间变短,超调量增加。系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化,稳定性是系统的内部特性,模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏,二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间t...
二阶系统阶跃响应
:若模拟
实验
中C(t)的稳定值不等于阶跃输入函数r(t...
答:
存在稳态误差。若阶跃输入信号幅值过大,会使输出
阶跃响应
曲线的稳态值过大,如果
系统
有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,
实验
测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差;同时会使系统动态特性的非线性因素增大,使线性系统变成非线性系统;也有可能...
二阶系统
单位
阶跃响应
函数
答:
1、单位阶跃函数是一种在t=0时跳跃至1,然后趋于0的函数,常常被用来模拟实际系统中可能出现的突然变化或冲击。通过
二阶系统
单位
阶跃响应
函数,我们可以详细地了解系统对于这种突然变化的响应。这种响应函数可以表现出系统在受到单位阶跃输入后,其输出如何随时间变化。对于二阶系统而言,其单位阶跃响应函数通...
二阶系统阶跃响应
公式
答:
在该公式中,y(t)表示系统的输出,u(t)表示系统的输入。K_c是系统的增益,omega_n是系统的自然频率,zeta是系统的阻尼比,omega_d是系统的阻尼振荡频率。该公式描述了
二阶系统
对单位阶跃输入的响应。阶跃输入是指输入信号从0突变到1的情况。
阶跃响应
公式中的指数项表示系统的衰减,随着时间的增加,...
二阶
电路频率
响应
分析-以最简单的二阶RC电路为例
答:
本文从直观简单的角度出发,以
二阶
RC 电路为例,深入分析频率
响应
。目标是解释单位增益反馈对
系统
稳定性的影响。首先考察一个相位裕度为45°的二阶RC系统。在分析中保持RC值不变,通过调节A值来调整系统相位裕度。关注的是开环和闭环系统的稳定性。主极点p1与次极点p2的关系为p2远大于p1。使用Fig.1-...
为什么
二阶系统
会出现谐振 如何用
实验
的的方法确定谐振频率和谐振峰值...
答:
因为当
二阶系统
阻尼比小于1时(欠阻尼状态),其单位
阶跃响应
会出现振荡 ,谐振峰值在阻尼比小于0.707时不出现。
实验
:建议用MATLAB 等模拟软件。用电容电阻等简单器件,即可模拟二阶系统,软件会自动绘制出振荡曲线,机械系统,测得阻尼系数,弹性系数,质量,位移等物理量后,即可搭建电路模拟。谐振峰值...
为什么
实验
中
二阶系统
对
阶跃
输入信号的稳态误差为零
答:
哥们也是东南的?因为
二阶
欠阻尼
系统
,单位
阶跃响应
表达式见书本,我的书是第84页。当t趋向于无穷时,它值趋向于1,即稳态误差为0。
二阶系统
上升时间
答:
上升时间是指当输入信号从初始值变为最终值的百分之90所用的时间。在
二阶系统
中,如果输入信号是单位阶跃函数,即从0瞬间变为1,那么系统的
阶跃响应
可以通过系统的闭环传递函数进行计算。在这个过程中,系统的阶跃响应会经历一个上升阶段,上升时间就是这个上升阶段结束时,系统输出达到百分之90最终值所需...
什么是一阶或
二阶
电路的
阶跃响应
答:
一阶或
二阶
电路的
阶跃响应
是指
系统
在单位阶跃信号的激励下产生的零状态响应。从实际的角度来看,了解系统如何响应是非常重要的,因为与长期稳定状态大的与快的偏差可能对组件本身和取决于该组件的整个系统的其他部分产生具有剧烈的影响。此外,整个系统不能响应,直到组件的输出稳定到其最终状态的某个附近,...
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