多输入单输出的微分系统模型如何化成传递函数或者状态空间表达式？式中x1和x2为输入，y为输出

Question

如题所述

Answer 1

对于MIMO系统,直接使用状态空间建模,指定A,B,C,D系统矩阵,使用ss函数创建系统模型,然后直接用tf函数得到传递函数矩阵,例子:clear; A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 ...追问

我只有微分方程，没有ABCD状态方程，你这个方法的前提是知道状态方程，我问的是如何用多输入单输出的微分方程求解状态空间表达式或者传递函数矩阵

Answer 2

y(s)=k1*x1(s)/(a*s^2+b*s+c)+k2*x2(s)/(a*s^2+b*s+c)