固体、液体和理想气体的内能在物理学中有不同的概念和特点，主要取决于分子或原子之间的相互作用和运动方式。
固体：固体的内能包括其原子和分子的平动能、转动能和振动能，以及在晶体中的势能。固体分子或原子之间几乎没有间隙可以移动，因此固体的内能主要是由原子和分子的振动构成，其它形式的能量非常小，可以忽略不计。
液体：液体的内能也是由其分子的平动能、转动能和振动能组成，和固体类似。液体的分子之间也具有相对较大的相互作用距离，但相对固体而言分子之间的相互运动相对更加自由，这使得液体的内能在一定程度上高于固体。
理想气体：理想气体的内能主要由分子的平动动能构成。在理想气体假设中，认为分子之间没有相互作用力，因此在理想气体内能中不包括分子的势能。这使得理想气体的内能比较简单，可以用温度和分子数来描述。